西北工业大学自动化学院无人机研究所 
研究主题：无人机 飞翼布局无人机 小型无人机 飞行控制 太阳能无人机
研究学科：航空航天类 自动化类 兵器类 电子信息类 机械类
- 无人机系统发展与关键技术综述
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- 《航空制造技术》西北工业大学无人机研究所 陶于金 李沛峰 出版年：2014
- 关键词：无人机系统 新技术 综述 研制周期 研制经费 使用风险 新材料 信息化
- 考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配
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- 《中国科学：信息科学》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学航天学院;西北工业大学无人机研究所;西北工业大学航空学院 严飞 祝小平 周洲 唐杨 出版年：2019
- 关键词：多无人机 任务分配 航迹规划 同时到达 PH曲线
- 三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所 邵壮 祝小平 周洲 张波 王彦雄 出版年：2016
- 关键词：无人机 编队飞行 虚拟结构 非线性模型预测控制 避障 避碰
- 小型电动无人机总体参数设计方法研究 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学无人机研究所飞机室 刘斌 马晓平 王和平 周康生 出版年：2005
- 关键词：小型无人机 电动 总体参数设计
- 3维动态环境下的无人机路径跟踪算法 ( EI收录)
- 5
- 《机器人》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所;中国兵器工业第二O五研究所 王怿 祝小平 周洲 张慧 出版年：2014
- 关键词：避障 路径跟踪 毕达哥拉斯速端曲线 无人机
- 提高小型无人机螺旋桨效率的工程方法 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学无人机研究所;西北工业大学航空学院 马晓平 宋笔锋 出版年：2004
- 关键词：无人机,螺旋桨,效率,马赫数
- 无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所 邵壮 祝小平 周洲 王彦雄 出版年：2015
- 关键词：无人机 编队飞行 队形反馈 虚拟结构 非线性模型预测控制
- 飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学无人机研究所 谭健 周洲 祝小平 张乐 出版年：2015
- 关键词：无人机 分数阶积分 滑模控制 双幂次趋近律 干扰观测器 控制分配
- 先进复合材料结构飞机机械连接技术现状及发展方向
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- 《航空精密制造技术》西北工业大学无人机研究所 蔡闻峰 薛小平 出版年：2010
- 关键词：复合材料结构 结构复合材料 螺纹紧固件 技术现状 先进复合材料 飞机结构件 发展方向 连接技术 连接件 机械连接
- 倾转旋翼飞机技术发展研究
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- 《飞行力学》空军工程大学工程学院;西北工业大学无人机研究所 陈恒 左晓阳 张玉琢 出版年：2007
- 关键词：倾转旋翼飞机 推力矢量 垂直起降 飞行控制
