文献类型：期刊文章

作　　者：严飞[1,2] 祝小平[2,3] 周洲[4] 唐杨[1,2]

Fei YAN;Xiaoping ZHU;Zhou ZHOU;Yang TANG(National Key Laboratory of Special and Technology on UAV, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710065, China;School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, XVan 710072, China;UAV Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710065, China;School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China)

机构地区：[1]西北工业大学无人机特种技术重点实验室,西安710065 [2]西北工业大学航天学院,西安710072 [3]西北工业大学无人机研究所,西安710065 [4]西北工业大学航空学院,西安710072

出　　处：《中国科学：信息科学》

基　　金：国防预研项目(批准号:41411030401)资助

年　　份：2019

卷　　号：49

期　　号：5

起止页码：555-569

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的资源约束关系,其目标函数中同时包含执行目标的收益和代价.航迹规划中,考虑无人机的运动学约束和同时攻击目标的需求,提出了基于协同粒子群算法和协同函数、协同变量相结合的算法.仿真结果表明,所提出的任务分配方法较之多项式时间联盟构建算法(PTCFA),能够获得至少8%的效能提升.

关 键 词：多无人机 任务分配  航迹规划 同时到达  PH曲线

分 类 号：V279] V249