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上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所 收藏

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研究主题:小波变换    AUV    数控系统    数据融合    图像融合    

研究学科:自动化类    电子信息类    航空航天类    兵器类    交通运输类    

被引量:439H指数:12WOS: 3 EI: 26 北大核心: 41 CSCD: 41

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50 条 记 录,以下是 1-10

数据融合研究的回顾与展望
1
《信息与控制》西北工业大学自动控制系;上海交通大学航空航天信息与控制研究所 徐毅 金德琨 敬忠良  出版年:2002
本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研...
关键词:数据融合 属性融合  数据处理 体系结构
基于优化组合重采样的粒子滤波算法 ( EI收录)
2
《上海交通大学学报》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 邹国辉 敬忠良 胡洪涛  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302)
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和...
关键词:粒子滤波 重采样 粒子匮乏  
多源遥感影像信息融合研究现状与展望 ( EI收录)
3
《宇航学报》上海交通大学航空航天信息与控制研究所;航空航天医学工程研究所 周前祥 敬忠良 姜世忠  出版年:2002
国家8 63计划项目(批准号 :2 0 0 1AA13 5 0 91);上海市科技发展重大项目的资助
遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研...
关键词:现状  信息融合 算法  图像处理 遥感影像
一种基于图像块分割的多聚焦图像融合方法 ( EI收录)
4
《上海交通大学学报》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 王宏 敬忠良 李建勋  出版年:2003
国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AAl35091);航空科学基金(02D57003);上海市科技攻关重大项目(02DZ15001);上海市科技发展基金项目(015115038)
针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于...
关键词:图像融合 多聚焦图像 小波变换
基于随机模糊神经网络的刀具磨损量软测量技术
5
《信息与控制》西北工业大学自动控制系;上海交通大学航空航天信息与控制研究所 王军平 敬忠良 王安  出版年:2002
国家教育部留学回国人员基金;跨世纪优秀人才培养计划基金;航天科技创新基金资助
刀具磨损检测对于提高加工过程的自动化、高精度化、智能化具有重要意义 .本文通过检测电流信号基于随机模糊神经网络建立了刀具磨损量的软测量模型 .该模型的创新之处在于利用切削参数实时地调整网络的部分参数 ,从而可以减小切削参...
关键词:随机模糊神经网络 刀具 磨损量 软测量技术 数控系统 自动化加工
空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪 ( EI收录)
6
《控制与决策》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 陈非 敬忠良 姚晓东  出版年:2001
教育部跨世纪优秀人才培养计划基金项目;航空科学基金项目 (99F5 30 6 0)
研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个...
关键词:数据融合 多传感器 时间配准  空间配准 雷达 目标跟踪
一种基于目标区域的图像融合新方法 ( EI收录)
7
《中国激光》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 王宏 敬忠良 李建勋  出版年:2005
国家863计划(2001AA135091);上海市科技攻关重大项目(02DZ15001);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);国家教育部科学技术研究重点项目(01072)资助课题.
提出了一种基于目标区域的融合方法.将原图像分为目标区域和背景区域,在利用àtrous小波算法分解图像的基础上,分别对目标区域、背景区域以及两区域间的边界部分进行不同的融合处理得到融合后小波系数,最后经过小波逆变换得到融合...
关键词:图像处理 图像融合 小波变换 à  trous算法  
基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 ( EI收录)
8
《上海交通大学学报》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 陈非 敬忠良 李建勋  出版年:2003
"十五"重点预研项目"多传感器信息融合技术"(4 0 2 0 40 2 0 2 )
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carl...
关键词:机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪  当前统计模型
基于有源辅助的被动跟踪系统 ( EI收录)
9
《上海交通大学学报》上海交通大学航空航天信息与控制研究所 李安平 敬忠良 胡士强  出版年:2005
国家自然科学基金(60375008);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003)联合资助
提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U ns...
关键词:有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式  UNSCENTED卡尔曼滤波
基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法
10
《信息与控制》西北工业大学自动控制系;上海交通大学航空航天信息与控制研究所;中国航空工业第二集团科技委 徐毅 陈非 敬忠良 金德琨  出版年:2001
国家教育部跨世纪优秀人才培养计划基金;航空科学基金资助项目
本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利...
关键词:数据融合 传感器 扩展Kalman滤波  数据配准 目标跟踪算法
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