文献类型：期刊文章

作　　者：邹国辉[1] 敬忠良[1] 胡洪涛[1]

机构地区：[1]上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302)

年　　份：2006

卷　　号：40

期　　号：7

起止页码：1135-1139

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性.

关 键 词：粒子滤波 重采样 粒子匮乏  

分 类 号：TP14]