文献类型：期刊文章

作　　者：李安平[1] 敬忠良[1] 胡士强[1]

机构地区：[1]上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(60375008);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003)联合资助

年　　份：2005

卷　　号：39

期　　号：12

起止页码：2048-2051

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性.

关 键 词：有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式  UNSCENTED卡尔曼滤波

分 类 号：TP13]