文献类型：期刊文章

作　　者：徐毅[1] 陈非[2] 敬忠良[2] 金德琨[3]

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,西安710072 [2]上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海200030 [3]中国航空工业第二集团科技委,北京100012

出　　处：《信息与控制》

基　　金：国家教育部跨世纪优秀人才培养计划基金;航空科学基金资助项目

年　　份：2001

卷　　号：30

期　　号：5

起止页码：403-407

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kalman滤波方程进行估计 .Monte- Carlo仿真表明 。

关 键 词：数据融合 传感器 扩展Kalman滤波  数据配准 目标跟踪算法

分 类 号：TP274.2]