上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系 
导出分析报告
研究主题：神经网络 非线性系统 机器人 控制系统 故障诊断
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 交通运输类
被引量：17,012H指数：49WOS: 15 EI: 1,034 北大核心: 1,579 CSCD: 1,652
-
排序方式：
- 粒子滤波算法综述 ( EI收录)
- 1
- 《控制与决策》上海交通大学自动化系 胡士强 敬忠良 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(60375008);中国博士后科学基金项目(2003034265);上海市博士后基金项目(SH0325);河北省博士基金项目(B2004510).
- 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波...
- 关键词：粒子滤波 概率密度 非线性滤波 算法
- 一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 ( EI收录)
- 2
- 《自动化学报》上海交通大学自动控制系 周东华 席裕庚 张钟俊 出版年：1991
- 本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[...
- 关键词：卡尔曼滤波器 非线性系统 随机系统
- 基于三层结构的流程工业现代集成制造系统
- 3
- 《控制工程》东北大学自动化研究中心;清华大学自动化系;宝钢研究院;上海交通大学自动化系;浙江大学控制科学与工程学院;中南大学信息科学与工程学院 柴天佑 金以慧 任德祥 邵惠鹤 钱积新 李平 桂卫华 郑秉霖 出版年：2002
- 国家 8 63计划资助项目 (863 5 11 0 80 0 2 5 )
- 流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行...
- 关键词：三层结构 流程工业 现代集成制造系统 体系结构 制造执行系统 综合自动化系统
- 遗传算法的全局收敛性和计算效率分析 ( EI收录)
- 4
- 《控制理论与应用》上海交通大学自动化系 恽为民 席裕庚 出版年：1996
- 国家自然科学基金;上海市自然科学基金
- 本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性，然后对计算效率进行了定性分析，得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则．
- 关键词：全局收敛性 计算速率 遗传算法 算法
- 支持向量机和最小二乘支持向量机的比较及应用研究 ( EI收录)
- 5
- 《控制与决策》上海交通大学自动化系 阎威武 邵惠鹤 出版年：2003
- 国家 973重点基础研究发展基金资助项目 ( G19980 3 0 415 )
- 介绍和比较了支持向量机分类器和最小二乘支持向量机分类器的算法。并将支持向量机分类器和最小二乘支持向量机分类器应用于心脏病诊断 ,取得了较高的准确率。所用数据来自 U CI bench-m ark数据集。实验结果表明 。
- 关键词：支持向量机 分类器 诊断
- 遗传算法的运行机理分析 ( EI收录)
- 6
- 《控制理论与应用》上海交通大学自动化系 恽为民 席裕庚 出版年：1996
- 国家自然科学基金;上海市自然科学基金
- 遗传算法是一种自适应启发式群体型选代式全局搜索算法，正受到许多学科的重视．本文首先以函数优化为例分析了遗传算法的运行过程，然后着重探讨了遗传算法的全局收敛性和效率问题，提出了有效基因的新概念及有效基因突变操作，推导出每次...
- 关键词：遗传算法 收敛性 机器学习 人工智能
- 非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波 ( EI收录)
- 7
- 《控制与决策》上海交通大学自控系 周东华 席裕庚 张钟俊 出版年：1990
- 本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真实例说明本文方法的有效性。
- 关键词：非线性系统 卡尔曼滤波 渐消因子
- 模糊控制系统近年来的研究与发展 ( EI收录)
- 8
- 《控制理论与应用》上海交通大学自动化系 张恩勤 施颂椒 高卫华 翁正新 出版年：2001
- 主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。
- 关键词：模糊控制系统 模糊数学 模糊逻辑 模糊控制器 函数逼近
- 基于最小二乘支持向量机的软测量建模
- 9
- 《系统仿真学报》上海交通大学自动化系 阎威武 朱宏栋 邵惠鹤 出版年：2003
- 国家十五863项目(2001 AA413130)
- 软测量技术在工业过程控制中得到了广泛的应用,对保证产品质量和安全生产有很重要的作用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型。支持向量机是近几年发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部...
- 关键词：最小二乘支持向量机 软测量 建模 交叉验证
- 预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 ( EI收录)
- 10
- 《自动化学报》上海交通大学自动化系;Department of Automation 席裕庚 李德伟 出版年：2008
- 国家自然科学基金(60474002，60674041);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
- 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预...
- 关键词：预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结
