期刊文章详细信息
一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 ( EI收录)
A SUBOPTIMAL MULTIPLE FADING EXTENDED KALMAN FILTER
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学自动控制系
年 份：1991
卷 号：17
期 号：6
起止页码：689-695
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.
关 键 词：卡尔曼滤波器 非线性系统 随机系统
分 类 号：TN713]
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