文献类型：期刊文章

作　　者：胡士强[1] 敬忠良[1]

机构地区：[1]上海交通大学自动化系

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60375008);中国博士后科学基金项目(2003034265);上海市博士后基金项目(SH0325);河北省博士基金项目(B2004510).

年　　份：2005

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：361-365

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005229136646)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.

关 键 词：粒子滤波 概率密度 非线性滤波 算法  

分 类 号：TP14]