山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 
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研究主题：交通流 驾驶员行为 驾驶行为 多源信息融合 智能运输系统
研究学科：交通运输类 自动化类 建筑类 机械类 环境科学与工程类
被引量：261H指数：11EI: 3 北大核心: 19 CSSCI: 1 CSCD: 18
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排序方式：
- 基于车载32线激光雷达点云的车辆目标识别算法
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- 《科学技术与工程》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室2 孔栋 王晓原 刘亚奇 陈晨 王方 出版年：2018
- 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232); 国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313); 山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19); 山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27); 山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
- 针对结构化道路环境中智能车识别周围360°范围内的车辆目标问题,由车载3D激光雷达采集的道路环境中车辆目标点云数据投影特征,提出识别车辆目标新算法。算法首先识别结构化道路边界,进而排除道路边界两旁障碍物的干扰和减少点云数...
- 关键词：交通安全 激光雷达 改进K-means聚类 车辆目标识别
- 非参数小波算法的交通流预测方法
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- 《系统工程》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所;淄博职业学院机械与汽车工程系 王晓原 吴磊 张开旺 张敬磊 出版年：2005
- 国家自然科学基金资助项目(50378042);山东省社会科学规划资助项目(04CMZ08);山东理工大学科研基金重点资助项目(2004KJZ02)
- 及时准确地进行交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般方法的预测精度大大降低。本文应用非参...
- 关键词：交通流预测 非参数回归 小波分析 最近邻规则 多分辨分析
- 交通流数据清洗规则研究
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- 《计算机工程》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 张敬磊 吴芳 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
- 交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证。结果表...
- 关键词：交通流 智能运输系统 数据质量 数据清洗 规则
- 基于决策树的驾驶行为决策机制研究 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 杨新月 出版年：2008
- 山东省自然科学基金项目(Y2006G32);山东理工大学科研基金重点资助项目(2004KJZ02)
- 驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获...
- 关键词：驾驶员行为 决策机制 决策树 信息熵 分类规则 交通流 智能运输系统(ITS)
- 基于投影寻踪自回归的短时交通流预测
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- 《系统工程》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 刘海红 出版年：2006
- 国家自然科学基金资助项目(50378042);山东省社会科学规划研究项目(04CMZ08);山东理工大学科研基金重点资助项目(2004KJZ02)
- 及时准确地进行交通流短时预测是智能运通系统(ITS),尤其是其先进的交通管理系统(ATM S)与先进的出行者信息系统(AT IS)研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一...
- 关键词：交通流 短时交通流预测 投影寻踪自回归 预测模型
- 基于TOD模式的城市土地利用研究
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- 《山东理工大学学报（自然科学版）》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 苏跃江 单刚 于良辉 出版年：2010
- 城市的土地开发是城市规划的重要组成部分,不同的土地使用状况要求不同交通模式与之相适应.通过分析城市交通和土地利用之间的关系,结合国内外城市土地利用的实践经验,从中、微观层面对TOD(Transit-Oriented De...
- 关键词：TOD模式 城市交通 城市土地利用
- 基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 杨新月 出版年：2006
- 山东省社会科学规划研究项目(04CMZ08);山东理工大学科研基金重点资助项目(2004KJZ02).
- 现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行为...
- 关键词：驾驶行为 三次样条非参数拟合 广义交叉核实估计 非参数回归模型 微观交通流仿真
- 基于非集计模型的交通需求预测方法
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- 《山东理工大学学报（自然科学版）》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王凤群 王晓原 苏跃江 出版年：2009
- 山东省自然科学基金资助项目(Y2006G32);山东省社会科学规划研究项目(04CMZ08);山东理工大学重点项目(2004KJZ02)
- 交通需求预测是城市规划和城市交通规划的核心内容之一,同时也是制定交通需求管理(TDM)策略的基础.传统的预测模型多以"四阶段法"为基础,对调查数据进行集计处理,忽略数据所携带的有关出行者行为的个体信息,存在信息的浪费和冗...
- 关键词：非集计模型 方式划分 交通需求预测 交通规划
- 基于灰关联熵理论的驾驶决策影响因子研究
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- 《中国安全科学学报》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所 王晓原 杨新月 王凤群 出版年：2007
- 山东省自然科学基金资助(Y2006G32);山东省社会科学规划研究项目(04CMZ08);山东理工大学科研重点资助项目(2004KJZ02)。
- 针对道路交通系统数据采集难度大、灰度大、无典型分布等特点,采用多种数据采集设备采获数据,运用灰关联熵分析法重点对来自道路、环境的驾驶决策主影响因子进行了榨取和排序。仿真结果表明,该方法客观、定量,能克服目前人们以主观、定...
- 关键词：驾驶员行为 驾驶决策 主影响因子 灰关联熵分析法 交通流 智能运输系统(ITS)
- 一种用于激光雷达识别车道标线算法
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- 《科学技术与工程》山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 孔栋 孙亮 王建强 王晓原 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61074140;61573009;51508315);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
- 利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变...
- 关键词：智能车 激光雷达 均值变点统计 车道标线识别
