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三峡大学理学院非线性与复杂系统研究所 收藏

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研究主题:多智能体    分枝定界算法    协调控制    时滞网络    不存在性    

研究学科:自动化类    生物科学类    经济学类    

被引量:87H指数:5EI: 3 北大核心: 11 CSSCI: 1 CSCD: 11

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12 条 记 录,以下是 1-10

多智能体时滞网络的加权平均一致性 ( EI收录)
1
《控制与决策》三峡大学非线性复杂系统研究所;华中科学技术大学控制科学与工程系 俞辉 蹇继贵 王永骥  出版年:2007
国家自然科学基金项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);湖北省教育厅科研项目(D200613002)
提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器...
关键词:多智能体 时间延迟  协调控制 加权平均一致性  
一个具有扩散和比例依赖响应函数捕食模型的定性分析
2
《中国科学(A辑)》三峡大学理学院非线性复杂系统研究所;东南大学数学系 彭锐 王明新  出版年:2008
湖北省教育厅科研基金(批准号:Q200713001);国家自然科学基金(批准号:10726016,10771032)资助项目
本文考虑了一个具有扩散项和比例依赖响应函数的捕食模型.该模型带有齐次Neumann边界条件,本文主要关心该反应扩散系统解的大时间行为及其对应的平衡态问题,首先通过构造各种Lyapunov函数,讨论唯一的正常数平衡解的全局...
关键词:捕食模型 扩散 比例依赖  平衡态 全局稳定性  不存在性
变时滞随机微分方程的指数稳定性
3
《工程数学学报》三峡大学理学院非线性复杂系统研究所;华中科技大学系统工程研究所 江明辉 沈轶 廖晓昕  出版年:2006
国家自然科学基金(600574025);湖北省自然科学基金(2004ABA055);湖北省教育厅科研项目(D200613002).
通过构建李雅普偌夫函数和利用半鞅收敛定理,对一类随机变时滞微分方程的全局指数稳定进行了分析,提出了易于判定随机变时滞微分方程几乎必然指数稳定件新的代数判据,推广了现有文献中的主要结论,并给出实例加以验证。
关键词:半鞅收敛定理  随机微分方程 李雅普偌夫函数  
一类有序化多移动机器人群集运动控制系统 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;三峡大学非线性与复杂系统研究所;华中科技大学控制科学与工程系 程磊 俞辉 吴怀宇 王永骥  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60705035,50675161);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025).
群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法...
关键词:群集运动 多智能体 移动机器人 有序化  
不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性
5
《应用数学和力学》三峡大学非线性复杂系统研究所;华中科技大学控制科学与工程系 江明辉 沈轶 廖晓昕  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(60574025);湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA055);湖北省教育厅科研资助项目(D200613002)
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
关键词:中立型线性随机时滞系统  LaSalle不变原理  鲁棒稳定性
不确定线性奇异系统的有限时间控制
6
《山东大学学报(理学版)》三峡大学非线性复杂系统研究所 李翠翠 沈艳军 朱琳  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(60574025);湖北省教育厅自然科学研究计划重点资助项目(D200613002)
针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统,研究基于状态反馈的有限时间控制问题,系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的...
关键词:有限时间有界  不确定奇异系统 线性矩阵不等式(LMI)  时变外部扰动  
求解机组组合问题的改进型人工鱼群算法研究
7
《计算机工程与应用》三峡大学非线性与复杂系统研究所;武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室;三峡大学电气与新能源学院 翟军臣 杜廷松 李德宜 李文武  出版年:2014
国家自然科学基金(No.61174216;No.61374028);湖北省自然科学基金(No.2013CFA131);冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室(武汉科技大学)开放基金(No.z201402)
提出了改进型人工鱼群算法。采用线性递减的函数取代标准人工鱼群算法(BAFSA)中的固定视野;在觅食行为中,利用粒子群算法(PSO)中的惯性权重线性递减的视野来加速算法的收敛速度;同时用混沌现象代替BAFSA中的随机现象。...
关键词:机组组合 人工鱼群 线性递减  混沌搜索 Artificial  Fish  SWARM Algorithm(AFSA)  
求解线性约束的二次规划神经网络学习新算法
8
《计算机工程与应用》三峡大学非线性与复杂系统研究所 杨静俐 杜廷松  出版年:2010
国家自然科学基金(No.10726016);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(No.T200809);三峡大学研究生科研创新基金资助项目(No.200949)~~
提出了一种基于0.618法求解具有线性约束的二次规划问题的神经网络学习新算法。与已有的求解线性约束的二次规划问题的神经网络学习算法相比,该算法的适用范围更广,计算精度更高。其目的是为具有线性约束的二次规划问题的求解提供一...
关键词:二次规划  0.618法  神经网络 学习算法
非凸二次规划全局极小问题的新型分枝定界算法
9
《计算机工程与应用》三峡大学非线性与复杂系统研究所;武汉大学数学与计算科学学院 杜廷松 费浦生 蹇继贵  出版年:2008
湖北省教育厅自然科学重点研究项目(No.D200613002);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(No.T200809)
针对求解多面集上二次函数的全局近似最优解问题,利用逐步缩小对偶间隙的处理办法,提出了一个新型分枝定界算法。新算法的主要改进之处是利用了Lagrange对偶性获取下界。最后,用构造和随机产生的问题实例,对提出的新算法和传统...
关键词:二次规划  分枝定界算法 全局极小  
一类混沌系统全局指数吸引集的新结果及应用 ( EI收录)
10
《华中科技大学学报(自然科学版)》三峡大学非线性与复杂系统研究所 蹇继贵 涂正文 王建凤  出版年:2010
湖北省高等学校优秀中青年团队计划资助项目(T200809);湖北省自然科学基金资助项目(2008CDB316;2008CDZ046);湖北省教育厅重点项目(D20091305)
研究了一类新混沌系统的全局指数吸引集与全局指数同步的问题.首先,根据全局指数吸引集的定义及李雅普诺夫稳定性理论,在没有任何存在性的假设下,对于系统所给参数构造了广义正定、径向无界的李雅普诺夫函数簇,给出了新混沌系统的全局...
关键词:混沌系统 线性反馈控制 全局指数吸引集  全局指数同步  广义李雅普诺夫函数  
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