文献类型：期刊文章

作　　者：俞辉[1] 蹇继贵[1] 王永骥[2]

机构地区：[1]三峡大学非线性复杂系统研究所,湖北宜昌443002 [2]华中科学技术大学控制科学与工程系,武汉430074

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431);湖北省教育厅科研项目(D200613002)

年　　份：2007

卷　　号：22

期　　号：5

起止页码：558-561

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20072510662761)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.

关 键 词：多智能体 时间延迟  协调控制 加权平均一致性  

分 类 号：TP24]