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青岛大学机电工程学院车辆与交通工程研究中心 收藏

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研究主题:有限元分析    自主式移动机器人    车辆    半刚性路面    可靠性    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    建筑类    

被引量:174H指数:6EI: 10 北大核心: 10 CSCD: 10

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15 条 记 录,以下是 1-10

自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术 ( EI收录)
1
《农业机械学报》吉林大学汽车工程学院;青岛大学车辆与交通工程研究中心 卢韶芳 刘大维  出版年:2002
山东省教委资助项目 (项目编号 :J0 0 g5 4)
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感...
关键词:自主式移动机器人 导航 图像处理 虚拟现实
路面对车辆动载响应研究 ( EI收录)
2
《农业机械学报》吉林大学车辆工程学院;青岛大学车辆与交通工程研究中心;吉林大学 陈静 刘大维 霍炜 陈秉聪  出版年:2002
山东省自然科学基金资助项目 (项目编号 :Q99F 11)
针对结构为沥青混合料面层、粒料基层和土基层的 3层柔性路面体系 ,建立了路面在车辆动载作用下的有限元分析模型 ,并应用 ANSYS有限元分析软件对层状路面在动载作用下路面的动态响应进行了三维有限元分析。结果表明 ,路面的...
关键词:沥青路面 层状体系 有限元分析 动态响应  动载响应  车辆
半挂牵引车车架异常断裂原因分析 ( EI收录)
3
《农业机械学报》青岛大学车辆工程系;无锡博世柴油机系统股份有限公司;青岛大学车辆与交通工程研究中心 刘大维 孙海霞 董振国 严天一 陈焕明 陈秉聪  出版年:2007
建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连...
关键词:半挂牵引车 车架 断裂  有限元分析
车辆行驶速度对路面损伤的研究 ( EI收录)
4
《农业机械学报》青岛大学车辆与交通工程研究中心;吉林大学车辆工程学院;吉林大学中国工程院 刘大维 陈静 霍炜 陈秉聪  出版年:2003
山东省自然科学基金资助项目 (项目编号 :Q99F11)
针对半刚性路面的特点 ,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型 ,分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明 ,在一定的载荷下 ,随着行车速度的提高 ,半刚性底基层底部的最大水平...
关键词:车辆 半刚性路面 损伤  行车速度 有限元分析 汽车  
车轮制动对半刚性路面损坏的有限元分析 ( EI收录)
5
《农业机械学报》吉林大学汽车工程学院;青岛大学车辆与交通工程研究中心;第一汽车集团技术中心;吉林大学博士生导师中国工程院 陈静 刘大维 吕伟 陈秉聪  出版年:2006
山东省自然科学基金项目(项目编号:Q99F11)
针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层间的剪切应力的增大以及表面...
关键词:半刚性路面 车轮 制动 有限元分析
沼泽地土壤圆锥指数和剪切强度的试验研究 ( EI收录)
6
《农业机械学报》青岛大学车辆与交通工程研究中心;吉林工业大学农机学院 刘大维 陈吉清 陈秉聪  出版年:1999
国家自然科学基金
采用SY1水田静载承压仪和DTC36土壤动态三轴测试仪测取了大庆沼泽地区两种典型土壤的圆锥指数和剪切强度,建立了圆锥指数与贯入深度关系的数学模型,分析了含水量对剪切强度的影响及该地区车辆通过性差的原因,为研制开发适于该地...
关键词:圆锥指数 剪切强度 土壤 沼泽地
汽车可靠性数据管理与分析系统
7
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学车辆与交通工程研究中心 霍炜  出版年:2001
根据汽车可靠性试验数据的特点 ,应用数据库理论 ,建立了汽车可靠性试验数据的管理与分析系统 ,阐述了数据库的结构及其管理功能 。
关键词:数据库 汽车 可靠性 数据管理 数据分析 试验数据  
液力变矩器动态特性辨识实验研究
8
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学车辆与交通工程研究中心;吉林工业大学 赵红 马文星 霍炜 王大志  出版年:2001
国家教委留学回国人员科研启动基金资助项目 !(1997.43 6)
用系统辨识的方法建立了液力变矩器动态特性模型 ,编制了系统辨识仿真软件。通过实验对所建模型的参数进行了识别。结果表明 ,采用系统辨识的方法对液力变矩器动态特性进行研究是可行的 。
关键词:实验辨识  参数识别 模型  液力变矩器 动态特性 系统辨识 仿真软件
自主式移动机器人分布视觉组合导航多摄像机标定方法 ( EI收录)
9
《吉林大学学报(工学版)》吉林大学通信工程学院;青岛大学车辆与交通工程研究中心;吉林大学生物与农业工程学院 卢韶芳 刘大维 陈秉聪  出版年:2006
山东省教委资助项目(J00g54);吉林大学引进优秀人才科研启动经费资助项目
根据分布视觉组合导航系统利用全局视觉对移动机器人进行绝对定位的要求,针对机器人远离摄像机时定位精度明显下降的问题,提出了适用于较大场景的多摄像机参数分区标定方法。在集合的概念下描述了移动机器人的整个工作区域与各个摄像机的...
关键词:自动控制技术 移动机器人 导航 摄像机标定
半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究 ( EI收录)
10
《农业机械学报》吉林大学车辆工程学院;青岛大学车辆与交通工程研究中心 陈静 刘大维 罗哲陈 秉聪  出版年:2001
高等学校博士学科点专项科研基金项目! (项目编号 :96 0 185 0 7)
对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析 ,建立了最佳载荷分配比的数学模型 ,探讨了驱动履带滑转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明 ,半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时 ,在正常行驶的情况下 。
关键词:气垫车 滑转率 仿真 试验  半履带式  载荷分配比  
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