中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 
研究主题：激光拼焊 机器人 双臂机器人 机械臂 法矢
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类
- 基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 ( EI收录)
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- 《中国激光》中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心;浙江理工大学机械与自动控制学院 邹媛媛 赵明扬 张雷 出版年：2014
- 关键词：测量 线结构光传感器 直接标定方法 标准量块
- 基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法 ( EI收录)
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- 《光学学报》燕山大学电气工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 丁伟利 李勇 王文锋 邹媛媛 出版年：2014
- 关键词：机器视觉 消失点 城市道路 平行线 单幅图像
- 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析
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- 《组合机床与自动化加工技术》沈阳理工大学机械工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 曹彩霞 赵明扬 朱思俊 关丽荣 出版年：2017
- 关键词：双臂机器人 协调运动 运动约束
- 激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状
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- 《焊接技术》中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 邹媛媛 赵明扬 出版年：2014
- 关键词：焊缝质量检测 在线检测 激光拼焊
- 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制
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- 《机械工程与技术》沈阳理工大学;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 李晨杰 李树强 屈润鑫 朱思俊 姚俊 出版年：2013
- 关键词：工业机器人 机器人钻削 力反馈 表面接触滑移
- 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 郭鹏 房灵申 赵明扬 朱思俊 出版年：2018
- 关键词：位姿优化 双臂机器人 冗余机器人
- 基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 ( EI收录)
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- 《焊接学报》沈阳建筑大学机械工程学院;高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 邹媛媛 寇淼 出版年：2017
- 关键词：三维拼缝 激光焊接 法矢测量 环形结构光 曲面拟合
- 一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置
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- [发明专利] 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 20140715邹媛媛 赵明扬 房灵申 王琛元 寇淼 出版年：2016
- 旋压式复合激光焊头
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- [发明专利] 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 20140226房灵申 出版年：2017
- 一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置
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- [发明专利] 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 20140715邹媛媛 赵明扬 房灵申 王琛元 寇淼 出版年：2018
