- 基于YOLOv3网络的输电线路防震锤和线夹检测迁移学习
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- 《计算机应用》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 张永翔 吴功平 刘中云 杨松 徐玮泽 出版年:2020
- 关键词:输电线路巡检 小样本学习 深度学习 迁移学习 目标检测网络
- 巡检机器人自动上下线系统制动装置研究
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- 《机床与液压》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 王满 吴功平 熊一飞 樊飞 曹琪 杨松 出版年:2020
- 关键词:制动装置 自动上下线 巡检机器人 动力学仿真 结构设计
- 巡检机器人行驶轨迹定位方法
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 胡鹏 吴功平 曹琪 杨松 出版年:2019
- 关键词:信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检
- 电力系统中继电保护自动化技术的应用分析
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- 《居业》国网吉林省电力有限公司白山供电公司 刘新鹏 邢雷 出版年:2021
- 关键词:电力系统 继电保护 自动化技术 应用
- 面向提高风电接纳能力的智慧建筑能量管理策略 ( EI收录)
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- 《电网技术》北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心;丹麦科技大学电力与能源研究中心;东北电力大学电气工程学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 李泽宁 苏粟 靳小龙 陈厚合 韦存昊 赵梓期 出版年:2021
- 关键词:主动配电网 智慧建筑 暖通空调系统 二阶锥松弛 模型预测控制
- 高压输电线路救援机器人结构设计与分析
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 闫寒 吴功平 曹琪 杨松 出版年:2019
- 关键词:高压输电线 救援机器人 末端夹爪 力学分析 拓扑优化 现场试验运行
- 输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制 ( EI收录)
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- 《东北大学学报(自然科学版)》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 江维 吴功平 曹琪 杨松 出版年:2017
- 关键词:引流板螺栓 RBF神经网络 带电作业机器人 机械手 拧紧控制
- 220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 姜鹏 吴功平 杨松 秦志军 出版年:2021
- 关键词:高压输电线路 树枝修剪机器人 绝缘组合臂 遗传算法 有限元分析
- 电力营销数字化稽查监控体系分析
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- 《集成电路应用》国网吉林省电力有限公司白山供电公司 王庆伟 赵波 出版年:2022
- 关键词:监控体系设计 B/S系统 运作状态监测
- 基于混合卡尔曼滤波和H∞滤波的动力电池SOC估计
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- 《电力电子技术》中国电力科学研究院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 于海波 李贺龙 卢扬 王兴媛 出版年:2018
- 关键词:电池:荷电状态 动力电池管理系统