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国网吉林省电力有限公司白山供电公司 收藏

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研究主题:变电站    绝缘    巡检机器人    机器人    高压输电线路    

研究学科:电气类    经济学类    自动化类    机械类    电子信息类    

被引量:182H指数:7EI: 5 北大核心: 15 CSCD: 7

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281 条 记 录,以下是 1-10

基于YOLOv3网络的输电线路防震锤和线夹检测迁移学习
1
《计算机应用》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 张永翔 吴功平 刘中云 杨松 徐玮泽  出版年:2020
国网吉林白山供电公司220 kV松长甲线巡检机器人远程监控系统大修项目(JLZB-19JNG0185)。
防震锤和线夹是输电线路自动化设备巡检过程中的重要巡检对象。针对两类目标检测时的多角度需求与样本量较少的问题,提出基于迁移学习的改进训练方法训练YOLOv3模型,降低训练时模型对防震锤与线夹样本的需求,并提高模型最终的准确...
关键词:输电线路巡检 小样本学习  深度学习  迁移学习  目标检测网络  
巡检机器人自动上下线系统制动装置研究
2
《机床与液压》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 王满 吴功平 熊一飞 樊飞 曹琪 杨松  出版年:2020
国家电网科技项目(SGJLBS00YJJS1500322)。
针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解...
关键词:制动装置 自动上下线  巡检机器人 动力学仿真 结构设计  
巡检机器人行驶轨迹定位方法
3
《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 胡鹏 吴功平 曹琪 杨松  出版年:2019
广东省重大专项项目(2015B090922007);佛山市创新团队项目(2015IT100143);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01);广东电网公司项目(k-GD2013-030)
针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角...
关键词:信息融合 轨迹定位  巡检机器人 优化补偿 自动巡检  
电力系统中继电保护自动化技术的应用分析
4
《居业》国网吉林省电力有限公司白山供电公司 刘新鹏 邢雷  出版年:2021
随着我国经济的快速增长,各行各业都迎来了新的发展机遇,电力行业也不例外。在人们的正常生产和生活中,电力资源的运用更加广泛,对于提高我国的经济建设发挥着越来越重要的作用。电力系统对于输电效率有着十分重要的作用,能够直接影响...
关键词:电力系统 继电保护 自动化技术 应用  
面向提高风电接纳能力的智慧建筑能量管理策略 ( EI收录)
5
《电网技术》北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心;丹麦科技大学电力与能源研究中心;东北电力大学电气工程学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 李泽宁 苏粟 靳小龙 陈厚合 韦存昊 赵梓期  出版年:2021
国家自然科学基金项目(51677004)。
提出一种面向提高风电接纳能力的智慧建筑能量管理策略。首先,基于建筑热惯性,构建考虑建筑物内部不同制热区域的能耗预测模型;其次,基于支路潮流模型与二阶锥松弛方法,构建集成智慧建筑的主动配电网(active distribu...
关键词:主动配电网  智慧建筑 暖通空调系统 二阶锥松弛  模型预测控制
高压输电线路救援机器人结构设计与分析
6
《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 闫寒 吴功平 曹琪 杨松  出版年:2019
高压输电线路智能巡检机器人关键技术;产品及其产业化(2015IT100143);高压输电线路智能巡检机器人关键技术;产品及其产业化(2015CXTD01);高压输电线路巡检机器人关键技术;产品及应用示范(2015B090922007)
针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形式...
关键词:高压输电线 救援机器人 末端夹爪  力学分析  拓扑优化 现场试验运行  
输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制 ( EI收录)
7
《东北大学学报(自然科学版)》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 江维 吴功平 曹琪 杨松  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(51105281);国网吉林省电力有限公司资助项目(JDK2016-19)
针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空高压危险设计了一种双臂、双机械手的螺栓紧固带电作业机器人.在整个作业过程中着重对螺栓拧紧的关键问题进行了理论分析,建立了螺栓拧紧过程控制的...
关键词:引流板螺栓  RBF神经网络 带电作业机器人  机械手 拧紧控制  
220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现
8
《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 姜鹏 吴功平 杨松 秦志军  出版年:2021
高塔跨越林区输电线路走廊树枝修剪作业机器人关键技术研究及其应用(SGJLBSDDYJJS1600302)。
针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台。首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器人...
关键词:高压输电线路 树枝修剪机器人  绝缘组合臂  遗传算法 有限元分析
电力营销数字化稽查监控体系分析
9
《集成电路应用》国网吉林省电力有限公司白山供电公司 王庆伟 赵波  出版年:2022
阐述电力营销稽查监控体系的设计,总体构架分为表现层、应用层、数据层,B/S系统实现内容的监测,包括市场信息变化、技术重点、电力营销的总体情况、客服系统的运作状态。
关键词:监控体系设计  B/S系统 运作状态监测  
基于混合卡尔曼滤波和H∞滤波的动力电池SOC估计
10
《电力电子技术》中国电力科学研究院;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 于海波 李贺龙 卢扬 王兴媛  出版年:2018
动力电池荷电状态(SOC)估计是动力电池管理系统(BMS)中的关键技术和难点。近年来,基于模型的扩展卡尔曼滤波法(EKF)和H_∞滤波法(HIFF)因具有更好的估计性能备受关注。首先选取了常用的Thevenin模型,改进...
关键词:电池:荷电状态  动力电池管理系统  
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