文献类型：期刊文章

作　　者：王满[1] 吴功平[1] 熊一飞[1] 樊飞[1] 曹琪[2] 杨松[2]

WANG Man;WU Gongping;XIONG Yifei;FAN Fei;CAO Qi;YANG Song(School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan Hubei 430072, China;Baishan Power Supply Company, State Grid Jilin Electric Power Co.,Ltd.,Baishan Jilin 134300, China)

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072 [2]国网吉林省电力有限公司白山供电公司,吉林白山134300

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家电网科技项目(SGJLBS00YJJS1500322)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：9

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。

关 键 词：制动装置 自动上下线  巡检机器人 动力学仿真 结构设计  

分 类 号：TP242.6]