北京理工大学机电学院智能机器人研究所 
研究主题：运动控制 控制方法 空间机械臂 共享控制 共享
研究学科：自动化类 航空航天类 电子信息类 机械类 电气类
- 动态环境下移动机器人路径规划的研究
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- 《合肥工业大学学报（自然科学版）》河北工业大学机械工程学院;北京理工大学机电学院智能机器人研究所 张艳 张明路 蒋志宏 吕晓玲 出版年：2020
- 关键词：动态环境 路径规划 移动机器人 算法分类与结合
- 基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计
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- 《计算机测量与控制》北京理工大学机电学院智能机器人研究所 潘越 宋萍 李科杰 出版年：2013
- 关键词：POWERPC FPGA 小型无人直升机 飞行控制计算机系统
- 基于改进的LIP算法低照度图像增强算法
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- 《电子测量与仪器学报》河北工业大学机械工程学院;北京理工大学机电学院智能机器人研究所 张艳 张明路 蒋志宏 吕晓玲 出版年：2019
- 关键词：低照度 图像增强 LIP模型 MSRCR算法 二次增强
- 一种新的康复与代步外骨骼机器人研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》仿生机器人与系统教育部重点实验室;北京理工大学机电学院智能机器人研究所;仿生机器人与系统教育部国际合作联合实验室;智能机器人与系统高精尖创新中心;意大利卡西诺大学机器人与机电系统实验室;复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 黄高 张伟民 Marco Ceccarelli 余张国 陈学超 孟非 黄强 出版年：2016
- 关键词：康复机器人 外骨骼 机构设计 仿真 实验
- 机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用
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- 《中华口腔医学杂志》北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科 段星光 郭传瑸 出版年：2012
- 关键词：机器人技术 外科领域 应用 手术中 机器人辅助外科手术 医疗护理 机电一体化 智能机器人
- 人体步行规律与仿人机器人步态规划
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- 《中国科学：信息科学》北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室;北京理工大学复杂系统智能控制与决策重点实验室 李敬 黄强 余张国 王化平 张思 马淦 许威 出版年：2012
- 关键词：双足移动 运动控制 移动机器人 机器人学 动力学分析
- 基于Unity3D与模块化教学机器人平台的课程改革实践——以中小学机器人课程为例
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- 《中国电化教育》北京理工大学机电学院智能机器人研究所 张伟民 梁凯文 王洋 出版年：2022
- 关键词：UNITY3D 模块化机器人 课程改革
- 空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法
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- 《载人航天》北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 莫洋 魏博 李辉 蒋志宏 黄强 饶炜 王耀兵 唐自新 张晓东 张大伟 唐玲 出版年：2016
- 关键词：阻抗控制 空间机械臂 力补偿 对接控制
- 离散型生产过程信息监控网络及节点设计
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- 《自动化与仪器仪表》北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京天地玛珂电液控制系统有限公司 陈冬方 蒲明松 王天营 出版年：2014
- 关键词：ZIGBEE协议 离散型生产 信息监控 无线传输 MES系统
- 基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京理工大学机电学院智能机器人研究所;仿生机器人与系统教育部重点实验室;智能机器人与系统高精尖创新中心;日本电气通信大学信息与工程学院 孙文涛 佘浩田 李鑫 朱金营 姜银来 横井浩史 黄强 出版年：2018
- 关键词：肩关节角度 肌电信号 假肢 模式识别
