文献类型：期刊文章

作　　者：潘越[1] 宋萍[1] 李科杰[1]

机构地区：[1]北京理工大学机电学院智能机器人研究所,北京100081

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z224)

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：1

起止页码：112-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对小型无人直升机体积小、负载轻和飞行控制计算量大、实时性要求高的特点,提出了一种基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统设计方法,该设计主处理器采用MPC8280通用嵌入式双核处理器,从处理器采用XC3S400FPGA处理器;PowerPC多任务软件基于VxWorks实时操作系统,FPGA软件采用多进程结构;相比传统的飞行控制计算机系统,基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统具有结构紧凑、功耗低、处理能力强、实时性好和资源利用率高的特点;采用基于Pow-erPC和FPGA的飞行控制计算机系统的小型无人直升机实现了自主飞行,验证了该飞行控制计算机系统设计的有效性和合理性。

关 键 词：POWERPC FPGA 小型无人直升机 飞行控制计算机系统  

分 类 号：V249.1]