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北京航空航天大学航空科学与工程学院动力学与控制系 收藏

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研究主题:动力学    时滞    神经系统    多体系统    动力学问题    

研究学科:生物科学类    自动化类    交通运输类    机械类    电子信息类    

被引量:54H指数:3WOS: 1 EI: 9 北大核心: 12 CSCD: 13

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35 条 记 录,以下是 1-10

改进线性代数教学方法的几点想法
1
《高等数学研究》南京理工大学理学院;北京航空航天大学动力学与控制系 王海侠 孙和军 王青云  出版年:2010
南京理工大学科技发展基金(XKF09036)
结合教学实践,提出改进线性代数教学方法的几点想法:加强背景知识的介绍;注意知识点的合理引入;注重知识点的几何意义阐述;借助MATLAB软件进行线性代数运算;培养学生应用线性代数的意识.
关键词:线性代数 教学方法 数学实验 应用意识  
圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 ( EI收录)
2
《力学学报》北京航空航天大学动力学与控制系;清华大学航天航空学院 段文杰 王琪 王天舒  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(10872102;11072014)~~
传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面(或纯滚动)的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑腿转换时足地碰撞后的系统运动状态.但该方法不能分析足地之间的滑动现象、足地之间的非完全塑性碰撞现...
关键词:非光滑 线性互补  被动行走器  库伦摩擦  牛顿碰撞  多体系统 动力学
含摩擦柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法 ( EI收录)
3
《工程力学》北京航空航天大学动力学与控制系 庄方方 王琪  出版年:2012
国家自然科学基金项目(11072014)
以含摩擦柱铰链平面多体系统为研究对象,建立其动力学方程并给出相应的数值计算方法。首先,建立了含摩擦转动柱铰链的力学模型。在此基础上,应用第一类Lagrange方程给出了该类系统的动力学方程,将Lagrange乘子与柱铰链...
关键词:多体系统 转动铰链  LAGRANGE乘子 摩擦  粒子群算法
对称电耦合连接方式下的多尺度同步行为和转迁过程
4
《动力学与控制学报》南京理工大学理学院;北京航空航天大学动力学与控制系 王海侠 陆启韶  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(11002073;10872014)~~
本文研究了改进的ML神经元模型在环式和链式两种对称连接结构下的多尺度同步转迁过程.通过定义峰相位、簇相位、网络的平均峰频率差和平均簇频率差,发现随着耦合强度的增加,耦合神经元从互不相关到簇同步再到峰同步过渡,最后达到几乎...
关键词:对称连接  多尺度 簇同步  峰同步  同步转迁  
多关节人体上肢运动的优化轨迹预测 ( EI收录)
5
《力学学报》北京航空航天大学动力学与控制系 孙鹏伟 王士敏 王琪 房杰  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(10672006)~~
研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了...
关键词:多关节上肢  上肢运动 运动规划  优化轨迹  最小功准则  
多体系统摩擦接触问题的DAE-LCP方法 ( EI收录)
6
《力学学报》河北联合大学理学院;北京航空航天大学动力学与控制系;河北科技大学唐山分院 富立 岳凤桐  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(10672007)~~
当多体系统的约束全部是摩擦接触时,其动力学问题可归结为一个常微分方程(ordinary differentialequation,ODE)与线性互补问题(linear complementarity problem,LC...
关键词:多体系统 摩擦  微分代数方程 线性互补问题 步进算法  
生物神经系统的一些动力学问题 ( EI收录)
7
《北京大学学报(自然科学版)》北京航空航天大学航空科学与工程学院动力学与控制系 陆启韶  出版年:2016
国家自然科学基金(11272024;11371046)资助
生物神经系统具有极其复杂的多尺度、多层次的超级网络结构,承担着生物体的感知、认知、运动控制等重要功能,存在十分丰富的动力学行为。作者对生物神经系统的时空动力学、网络动力学建模、智能活动等几个基本的动力学问题进行简要综述,...
关键词:动力学 神经系统 网络
含摩擦滑移铰平面多刚体动力学的HLCP方法 ( EI收录)
8
《力学学报》北京航空航天大学动力学与控制系 彭慧莲 王琪 庄方方  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(10672007)~~
给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互...
关键词:多体系统 双面约束  库仑摩擦  滑移铰  水平线性互补问题
生物神经网络系统的动力学研究进展及展望 ( EI收录)
9
《复杂系统与复杂性科学》福建师范大学数学与计算机学院;北京航空航天大学动力学与控制系 郑艳红 王青云  出版年:2010
国家自然基金项目(10972001;10702023;10832006)
生物神经网络系统是复杂的非线性动力学系统,其动力学研究是国内外关注的一个重要课题。本文概括性地介绍神经网络系统的动态特性及影响因素,包括时滞和噪声对神经元网络的同步,同步转迁和随机共振的影响,并且介绍神经网络系统的建模问...
关键词:生物神经网络 时滞 噪声 同步  建模  
基于多模态融合和自适应剪枝Transformer的脑肿瘤图像分割算法
10
《宁夏大学学报(自然科学版)》东华大学信息科学与技术学院;东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心;宁夏大学数学统计学院;北京航空航天大学动力学与控制系 姚宗亮 黄荣 董爱华 韩芳 王青云  出版年:2024
国家自然科学基金资助项目(12272092,62001099)。
脑肿瘤是目前世界上最致命的肿瘤之一,所以脑肿瘤图像的自动分割在临床诊疗中变得日益重要.近年来,基于CNN和Transformer的脑肿瘤分割方法在医学图像分割领域取得了令人欣喜的成就.然而,大多数方法没有充分利用脑肿瘤多...
关键词:脑肿瘤分割  TRANSFORMER 模态交叉连接  多尺度特征融合  token融合  自适应剪枝  
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