文献类型：期刊文章

作　　者：庄方方[1] 王琪[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学动力学与控制系,北京100191

出　　处：《工程力学》

基　　金：国家自然科学基金项目(11072014)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：5

起止页码：193-199

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20122615178844)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以含摩擦柱铰链平面多体系统为研究对象,建立其动力学方程并给出相应的数值计算方法。首先,建立了含摩擦转动柱铰链的力学模型。在此基础上,应用第一类Lagrange方程给出了该类系统的动力学方程,将Lagrange乘子与柱铰链的法向约束力建立了对应关系,并给出了柱铰链摩擦力的广义力。由于摩擦力的存在,使得该方程是关于Lagrange乘子的分段连续的非线性代数方程组,该文对此采用混合算法:对于连续段(物体相对转动的角速度不为零时),采用拟牛顿算法和龙格-库塔法求解方程;在不连续点(物体相对转动的角速度为零时),通过粒子群算法(PSO)、试算法和龙格-库塔法求解方程,克服了方程在不连续处Lagrange乘子(法向约束力)的初值不易选取的困难。最后,通过算例说明了该算法的有效性和可行性。

关 键 词：多体系统 转动铰链  LAGRANGE乘子 摩擦  粒子群算法

分 类 号：O313.7]