南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 
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研究主题：组合导航 卡尔曼滤波 组合导航系统 惯性导航 惯性导航系统
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 交通运输类 机械类
被引量：2,653H指数：22WOS: 15 EI: 180 北大核心: 285 CSCD: 310
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排序方式：
- 基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》南京航空航天大学导航研究中心 李荣冰 刘建业 曾庆化 华冰 出版年：2004
- 受国防科技预研基金(514090301);航空科学基金(04D52030)支持。
- 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEM...
- 关键词：INS MEMS技术 DARPA 惯性技术 微型 惯性导航系统 芯片 惯性传感器 导航技术 System)
- GPS车辆监控系统中短消息通信技术研究
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- 《工业控制计算机》南京航空航天大学导航研究中心 赵文浩 刘建业 何秀凤 出版年：2002
- 本文研究了GPS车辆监控中的通讯技术,给出了使用WavecomWMOD2BModem实现GSM短消息通讯的方法。文章介绍了硬件特性及使用中的原则与方法,同时分析了如何编排软件以实现GPS车辆监控中的数据传输。本文研究的方...
- 关键词：移动通信 车辆监控系统 短消息 GSM 全球导航系统
- 车辆检测传感器综述
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- 《传感器与微系统》南京航空航天大学导航研究中心;北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室 彭春华 刘建业 刘岳峰 晏磊 郑江华 出版年：2007
- 国家"十五"科技攻关计划资助项目(2002BA404A18C);北京市重点实验室基金资助项目(SYSl00010402)
- 介绍了两类典型的车辆检测传感器,即固定式车辆检测传感器:感应线圈检测传感器、超声波检测传感器、微波检测传感器、红外线检测传感器、视频检测传感器、磁力检测传感器以及声学检测传感器;移动式车辆检测传感器:浮动车和探测车。阐述...
- 关键词：交通系统 交通控制 车辆检测传感器 联合检测
- 光纤陀螺仪的发展现状
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- 《传感器技术》南京航空航天大学导航研究中心 周海波 刘建业 赖际舟 李荣冰 出版年：2005
- 根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。
- 关键词：光纤陀螺仪 萨格纳效应 干涉型 谐振式 布里渊式
- TERCOM地形高程辅助导航系统发展及应用研究 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 李雄伟 刘建业 康国华 出版年：2006
- 介绍了地形轮廓匹配(TERCOM)地形高程辅助导航系统的工作原理、系统组成和技术应用,分析了地形轮廓匹配算法的性能指标;着重介绍了地形轮廓匹配辅助导航系统中数字地图、地形相关适配性、匹配搜索算法、实测高程数据采集、组合导...
- 关键词：地形辅助导航 TERCOM 相关适配性 熵 组合导航
- 景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究
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- 《中国图象图形学报（A辑）》南京航空航天大学导航研究中心 熊智 刘建业 曾庆化 赖际舟 出版年：2004
- 国防科技预研跨行业基金 ( 5 14 0 90 40 2 0 1HK0 2 0 6)
- 图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该...
- 关键词：景像匹配辅助导航系统 HAUSDORFF距离 图像匹配 图像特征
- 激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》南京航空航天大学导航研究中心 熊智 刘建业 林雪原 曾庆化 出版年：2003
- 国防科技预研跨行业基金项目(51409040201HK0206)
- 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参...
- 关键词：误差补偿 静态标定 激光陀螺 捷联惯性
- 惯导/双目视觉位姿估计算法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学直升机旋翼动力国家级重点实验室;南京航空航天大学导航研究中心 于永军 徐锦法 张梁 熊智 出版年：2014
- 中国博士后科学基金(2013M541668);国家自然科学基金(61374115);江苏高校优势学科建设工程资助项目
- 无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求。在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了...
- 关键词：捷联惯导导航 双目视觉导航 非线性尺度空间 组合导航 卡尔曼滤波
- 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 冷雪飞 刘建业 熊智 出版年：2007
- 国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)资助~~
- 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹...
- 关键词：加权HAUSDORFF距离 特征点提取 景象匹配辅助导航系统
- TMS320C54XX系列DSP与PC机间串行通信的实现
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- 《电子技术应用》南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 薛志宏 刘建业 出版年：2003
- 目前大多数数字信号处理器(DSP)芯片上未提供通用异步串行收发器(UART),只提供2～3个同步串行接口,其与微机及其它设备进行串行通信时,必须在DSP上扩展异步串行接口。以美国TI公司TMS320C54XX系列DSP为...
- 关键词：TMS320C54XX系列 DSP PC 串行通信 数字信号处理器 异步串行收发器 SPI接口协议 MAX3111
