文献类型：期刊文章

作　　者：熊智[1] 刘建业[1] 林雪原[1] 曾庆化[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京210016

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国防科技预研跨行业基金项目(51409040201HK0206)

年　　份：2003

卷　　号：37

期　　号：11

起止页码：1795-1799

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004148103172)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.分析结果表明,惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起,为了有效补偿惯导系统的系统误差,必须针对具体的惯性器件进行误差补偿.实际测试结果证明,该计算方法精度较高,可以有效提高惯导精度.

关 键 词：误差补偿 静态标定  激光陀螺 捷联惯性

分 类 号：V249.32]