期刊文章详细信息
景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究
The Study of Image Matching Algorithm for Scene Matching Aided Navigation System
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京210016
基 金:国防科技预研跨行业基金 ( 5 14 0 90 40 2 0 1HK0 2 0 6)
年 份:2004
卷 号:9
期 号:1
起止页码:29-34
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要:图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该算法选用部分 Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量 ,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配 ,同时在联合了 3种图像匹配加速技术的基础上 ,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中 ,从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明 ,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性 ,同时 ,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在 5 s以内完成 ,并与 GPS输出周期 (1s)相当 。
关 键 词:景像匹配辅助导航系统 HAUSDORFF距离 图像匹配 图像特征
分 类 号:TN966] TP391.41]
参考文献:
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引证文献:
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