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南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系 收藏

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研究主题:汽车    汽车主动安全    模态试验    动力总成    车辆工程    

研究学科:机械类    交通运输类    自动化类    电子信息类    能源动力类    

被引量:745H指数:15EI: 29 北大核心: 54 CSCD: 45

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128 条 记 录,以下是 1-10

汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验研究 ( EI收录)
1
《机械工程学报》南京航空航天大学车辆工程系;浙江亚太机电股份有限公司 金智林 郭立书 施瑞康 赵又群 施正堂  出版年:2012
浙江省重大科技计划资助项目(2009C01001)
为改善汽车主动安全性能,简化制动系统结构,研制一种电控液压制动系统,对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式;根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型;运用线性回归理论...
关键词:电控液压制动  动态性能 参数辨识 汽车主动安全
汽车侧翻预警及防侧翻控制
2
《动力学与控制学报》南京航空航天大学车辆工程系 金智林 翁建生 胡海岩  出版年:2007
为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时...
关键词:侧翻预警 横向载荷转移律  防侧翻  比例-微分控制  
汽车侧翻及稳定性分析
3
《机械科学与技术》南京航空航天大学车辆工程系 金智林 翁建生 胡海岩  出版年:2007
通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,...
关键词:汽车侧翻 准动态稳定因子  稳定条件  
基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究
4
《重庆理工大学学报(自然科学)》南京航空航天大学车辆工程系 倪兰青 林棻 王凯正  出版年:2017
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015);中国博士后科学基金资助项目(2016M601799);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160207)
针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位...
关键词:预瞄模型  二自由度车辆模型  线性二次型最优状态调节器  四轮转向控制器  
基于动态稳定性的汽车侧翻预警 ( EI收录)
5
《机械工程学报》南京航空航天大学车辆工程系 金智林 张鸿生 马翠贞  出版年:2012
浙江省重大科技计划资助项目(2009C01001)
为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论...
关键词:汽车侧翻 动态稳定性 侧翻预警 汽车主动安全
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制 ( EI收录)
6
《华南理工大学学报(自然科学版)》南京航空航天大学车辆工程系 林棻 倪兰青 赵又群 张华达 张会琪 王凯正  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(11672127);中国博士后科学基金资助项目(2017T100365;2016M601799);南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170215)~~
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态...
关键词:路径跟踪  横向稳定性  期望横摆角速度  质心侧偏角 反推法 线性二次型跟踪器  
基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感 ( EI收录)
7
《机械工程学报》南京航空航天大学车辆工程系;北京理工大学机械与车辆工程学院 赵万忠 施国标 林逸 李强  出版年:2009
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA11A192);国家自然科学基金(50705008)资助项目。
针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员...
关键词:电动助力转向系统 混合  H2/H∞控制 路感
基于AMESim的高压共轨喷油器的建模及分析
8
《柴油机设计与制造》南京航空航天大学车辆工程系;无锡油泵油嘴研究所 蔡珍辉1 杨海青1 杭勇 卫忠星 潘德强  出版年:2008
通过AMESim软件建模,对高压共轨喷油器进行模块化分析和仿真研究。将模拟结果与实测结果进行对比,两者变化趋势比较吻合,从而验证了模型的准确性。然后通过改变关键结构参数,探讨了该喷油器主要结构参数对喷射过程的影响,确定了...
关键词:高压共轨 喷油器 AMESIM
基于理想传动比的主动前轮转向控制 ( EI收录)
9
《农业工程学报》南京航空航天大学车辆工程系 王春燕 崔滔文 赵万忠 陈俊飞  出版年:2015
国家自然科学基金(51375007;51205191);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013015)
针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环...
关键词:车辆 控制  转向  理想传动比  附加转角  
排气系统振动分析和悬挂点位置优化
10
《噪声与振动控制》南京航空航天大学车辆工程系 刘名 翁建生  出版年:2010
本文采用有限元法对某车型排气系统进行模态分析与谐响应分析。通过模态分析得到排气系统的固有频率并找到振型节点,得到吊挂垂向刚度对排气系统固有频率的影响规律。根据振型节点优化排气系统吊挂位置,有效地减少排气系统通过吊挂传递到...
关键词:振动与波 有限元法 排气系统 悬挂位置  模态分析 谐响应分析
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