文献类型：期刊文章

作　　者：赵万忠[1,2] 施国标[2] 林逸[2] 李强[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学车辆工程系,南京210016 [2]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA11A192);国家自然科学基金(50705008)资助项目。

年　　份：2009

卷　　号：45

期　　号：4

起止页码：142-147

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20092212098521)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化。EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感。

关 键 词：电动助力转向系统 混合  H2/H∞控制 路感

分 类 号：U461.4]