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中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 收藏

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研究主题:潜艇    仿真    模糊控制    操舵    低噪声    

研究学科:交通运输类    经济学类    自动化类    机械类    

被引量:49H指数:4北大核心: 5

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25 条 记 录,以下是 1-10

完善企业内部会计控制的思考
1
《财经界》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 孙跃  出版年:2010
现代企业制度模式下,要实现持续经营和长远发展,企业必须建立健全内部控制制度,这关系到企业经营的成败,而内部会计控制则是企业内部控制的核心。内部会计控制是加强企业会计监督、提高会计信息质量的保证,又是衡量企业经营管理水平的...
关键词:内部控制 内部会计控制
基于模糊控制的潜器悬停系统
2
《舰船科学技术》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 赵小军 林莉 李明 万国龙  出版年:2007
中国船舶重工集团预研支撑技术项目(10101020201)
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与...
关键词:潜器 悬停 模糊控制 仿真
潜艇自动操纵控制系统的基本原理及其现状
3
《舰船科学技术》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 何卫华 王益民 黄健鹰  出版年:2005
本文论述自动操纵控制系统的含义、组成、功能及现状,研究自动操艇的基本原理、自动操艇回路和基本控制规律,提出了自动操艇系统当前需要关注的重点问题。
关键词:潜艇 自动操纵控制系统  基本原理及控制规律  
潜艇垂直面运动的鲁棒控制
4
《舰船科学技术》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 刘健 林莉 郭亦平 李明  出版年:2011
为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒...
关键词:潜艇 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数
恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
5
《舰船科学技术》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部;九江市技工学校 郭亦平 杜春旺 李明 王红波  出版年:2008
大型水面舰艇自动操纵系统技术研究资助项目(41901010204)
船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性...
关键词:船舶航向控制 模糊系统 PID控制器 KALMAN滤波器
潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究
6
《声学与电子工程》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 林超 郭亦平 徐雪峰  出版年:2018
为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的...
关键词:潜艇 低噪声 二自由度  操舵控制  仿真
基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制
7
《舰船科学技术》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 但杨文 林莉 李明 郭亦平  出版年:2010
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型...
关键词:扩展卡尔曼滤波(EKF)  RBF神经网络 模糊控制 潜艇运动控制  
浅议采购流程的优化控制
8
《中国市场》中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 梁明华  出版年:2013
近年来,我国的经济高速发展,随之带来各个领域的极大发展。而作为企业发展的重要因素之一的采购也越来越受到企业和社会的关注。而采购流程的规范以及优化控制也开始引起企业的重视。本文就采购的基本特点和流程,围绕着如何编制详细的采...
关键词:采购  供应商 企业
水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响
9
《舰船科学技术》海军工程大学舰船与海洋学院;海军工程大学动力工程学院;中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 施生达 吕帮俊 彭利坤 徐雪峰  出版年:2020
本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易变...
关键词:潜艇 水下状态  流体静力学特性  操纵安全性  
浅议国有企业单位固定资产管理
10
《财经界》九江飞达机械设备制造有限公司;中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部 陈繁玉 孙丽霞  出版年:2012
新企业会计准则规定:固定资产是指同时具有下列两个特征的有形资产:为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的;使用寿命超过一个会计年度。固定资产管理是国有企业管理的重要组成部分,我们应该加强国有企业固定资产管理,防止国有...
关键词:固定资产管理 国有企业管理 企业单位  固定资产投资规模 新企业会计准则 有形资产 提供劳务 经营管理  
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