期刊文章详细信息
潜艇垂直面运动的鲁棒控制
Submarine motion robust control in vertical plane
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部,江西九江332007
年 份：2011
卷 号：33
期 号：2
起止页码：32-36
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。
关 键 词：潜艇 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数
分 类 号：TP273]
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