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恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
Simulation and research of application of ship yaw control in the bad sea condition
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部,江西九江332007 [2]九江市技工学校,江西九江332000
基 金：大型水面舰艇自动操纵系统技术研究资助项目(41901010204)
年 份：2008
卷 号：30
期 号：1
起止页码：141-144
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
关 键 词：船舶航向控制 模糊系统 PID控制器 KALMAN滤波器
分 类 号：U666] TP391.9]
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