期刊文章详细信息
基于模糊控制的潜器悬停系统
Hovering system based on fuzzy control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部,江西九江332007
基 金：中国船舶重工集团预研支撑技术项目(10101020201)
年 份：2007
卷 号：29
期 号：4
起止页码：114-116
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。
关 键 词：潜器 悬停 模糊控制 仿真
分 类 号：U674.941]
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