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合肥工业大学计算机与信息学院人工智能研究所 收藏

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研究主题:人工智能    遗传算法    进化机器人    基于神经网络    神经网络    

研究学科:自动化类    电子信息类    生物科学类    机械类    

被引量:103H指数:5EI: 12 北大核心: 14 CSCD: 16

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26 条 记 录,以下是 1-10

基于可调变异算子求解遗传算法的欺骗问题 ( EI收录)
1
《软件学报》南京大学数学系;合肥工业大学人工智能研究所 黄焱 蒋培 王嘉松 杨敬安  出版年:1999
针对遗传算法GA(geneticalgorithm)欺骗问题的某些特点,从理论上对变异算子进行分析,提出了解决GA欺骗问题的一种新的方法.该算法能够在遗传搜索过程中改变变异算子的方向和概率,使变异算子可调,这样可以有效地...
关键词:遗传算法 欺骗问题 可调变异算子  解  
一种基于变差函数的纹理图像分割方法 ( EI收录)
2
《电子学报》合肥工业大学人工智能研究所 吴刚 杨敬安 王洪燕  出版年:2001
国家自然科学基金(No.69785003,69585002)
本文基于变差函数提出一种图像纹理分割的新方法 .由于变差函数反映图像数据的随机性和结构性 ,因而能很好的表达纹理图像的特征 .文中算法根据变差函数的这种性质将单步长变差函数值作为图像纹理特征进行分割 ,实验结果表明它对纹...
关键词:变差函数 图像分割 纹理特征
并行遗传算法研究进展
3
《计算机科学》合肥工业大学人工智能研究所 王洪燕 杨敬安  出版年:1999
Parallel Genetic Algorithm is an important branch of Evolutionary Computing and more and more AI specialists p...
关键词:并行遗传算法 人工智能 交叉算子 GPGA模型  CPGA算法  
人工生命仿真的分析
4
《长沙铁道学院学报》合肥工业大学人工智能应用研究所 蒋培 王洪燕 杨敬安  出版年:1999
国家自然科学基金
人工生命是一种利用进化计算模型,通过计算机仿真,以化学或其它非生物为基体来描述生命的模型.人工生命仿真仅对低级实体的行为进行编辑,并且把全局模式作为低级实体间相互作用的结果表现出来.对人工生命的研究作了详细的综述,并且对...
关键词:进化计算 人工生命 仿真
基于照明参数与反射系数的分层SFS算法 ( EI收录)
5
《自动化学报》合肥工业大学人工智能研究所 杨敬安  出版年:1999
国家自然科学基金!(69585002;69785003);博士点基金!(96035902)
提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数,使重建强度梯度接...
关键词:照明参数 反射系数 SFS算法 计算机视觉
基于目标不变量的识别方法研究
6
《计算机科学》合肥工业大学人工智能研究所 吴刚 杨敬安 李道伦  出版年:2000
一、引言不变量理论在80年代末引入计算机视觉领域,1991年召开了不变量在计算机视觉应用方面的国际研讨会。目前,对这一课题的研究引起了国内外学者的极大兴趣。视觉不变量理论的优点在于它对目标形状的描述不受目标物体的姿态、透...
关键词:计算机视觉 目标识别 不变量 图像识别
基于生长神经网络的进化机器人行为研究 ( EI收录)
7
《电子学报》合肥工业大学人工智能研究所 王洪燕 杨敬安 蒋培  出版年:2000
国家自然科学基金!(No .697850 0 3 ;695850 0 2 )
提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测...
关键词:生长神经网络  进化算法 进化机器人行为  
个性化Agent层次结构模型构造
8
《安徽机电学院学报》合肥工业大学人工智能研究所 骆祥峰 郑淑丽 骆正虎 高隽  出版年:2002
国家自然科学基金资助项目(60175011)
通过对人类心理的分析,构造出个性Agnet的层次结构模型,即需要模块、驱动模块、喜好地址表模块及世界观模块.重点阐述了需要模块,其分别包括思维策略、安全系统等低层次结构体系及通信请求、推理系统、解释系统等高层次结构体系....
关键词:个性化AGENT 层次结构  模型  人工智能 个性心理倾向 个性心理特性  
基于神经网络的进化机器人组合行为方法研究 ( EI收录)
9
《计算机研究与发展》合肥工业大学人工智能研究所 王洪燕 杨敬安 蒋培  出版年:2000
国家自然科学基金资助!(项目编号 6 9785 0 0 3;6 95 85 0 0 2 )
为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 .首先 ,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型 ,给出了采用神经网络实现进化学习系统的方法 ...
关键词:神经网络 组合行为  进化学习 机器人 智能机器人
一种融合运动和立体的视差与运动估计算法 ( EI收录)
10
《系统工程与电子技术》合肥工业大学人工智能研究所 杨敬安  出版年:1995
本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时FOE,实现对每个像素处位移的MAP估计,计算关联置信度测量,然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像序列的视差先验概率分...
关键词:视差 运动估计  算法  三维视觉
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