文献类型：期刊文章

作　　者：王洪燕[1] 杨敬安[1] 蒋培[1]

机构地区：[1]合肥工业大学人工智能研究所,合肥230009

出　　处：《电子学报》

基　　金：国家自然科学基金!(No .697850 0 3 ;695850 0 2 )

年　　份：2000

卷　　号：28

期　　号：12

起止页码：41-44

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003157433818)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟结果证明 ,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具 ,新算法能够有效地实现机器人创新行为 .

关 键 词：生长神经网络  进化算法 进化机器人行为  

分 类 号：TP242] TP183]