文献类型：期刊文章

作　　者：王洪燕[1] 杨敬安[1] 蒋培[1]

机构地区：[1]合肥工业大学人工智能研究所,合肥230009

出　　处：《计算机研究与发展》

基　　金：国家自然科学基金资助!(项目编号 6 9785 0 0 3;6 95 85 0 0 2 )

年　　份：2000

卷　　号：37

期　　号：12

起止页码：1457-1464

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 .首先 ,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型 ,给出了采用神经网络实现进化学习系统的方法 .其次 ,对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真 ,并通过仿真证明了新模型不要求环境知识的完备性 ,机器人具有环境自适应学习能力 ,还具有结构简洁、易扩展等特点 .最后 ,对仿真结果进行分析与讨论 。

关 键 词：神经网络 组合行为  进化学习 机器人 智能机器人

分 类 号：TP242.6]