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哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究所 收藏

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研究主题:二次调节    静液传动    电液伺服系统    液压变压器    容积控制    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    电气类    建筑类    

被引量:415H指数:11EI: 14 北大核心: 26 CSCD: 15

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49 条 记 录,以下是 1-10

模糊自整定PID控制器的设计及其应用 ( EI收录)
1
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 吴振顺 姚建均 岳东海  出版年:2004
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应...
关键词:液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
直驱式容积控制电液伺服系统
2
《军民两用技术与产品》哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究所 姜继海 苏文海 刘庆和  出版年:2003
综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况,介绍了系统的工作原理,总结出系统的特点及优缺点,提出了系统的应用前景。
关键词:直驱式容积控制电液伺服系统  工作原理  容积调速 变频调速 电液伺服阀
液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究 ( EI收录)
3
《中国机械工程》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 董宏林 姜继海 吴盛林  出版年:2003
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室访问学者基金资助项目 (2 0 0 10 1)
在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上 ,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件 ,建立了两者组成的子系统数学模型 ,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景 ,对系...
关键词:二次调节 液压变压器 液压蓄能器 能量回收 串联  
直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究
4
《液压与气动》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 姜继海 涂婉丽 曹健  出版年:2005
简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结...
关键词:直驱式容积控制  动态性能 控制方法 伺服电动机
气液联动与气液联控 ( EI收录)
5
《机械工程学报》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 许宏 吴盛林 赵克定  出版年:2001
针对常规气压伺服系统的缺点 ,基于传统的气液联动技术 ,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制 ,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统———气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性 ...
关键词:气液联控 气液联动  气压伺服系统
用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究 ( EI收录)
6
《高技术通讯》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 韩俊伟 姜洪洲  出版年:2001
中国船舶工业总公司"九五"保障项目
研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控...
关键词:六自由度 并联机器人 模拟器 电液伺服系统 航海模拟器
二次调节静液传动液压抽油机
7
《机床与液压》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所;大庆采油二厂 姜继海 于庆涛 刘宇辉 刘庆和 李凤林 张玉生 田云龙 王军平  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(50375033)
分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算。
关键词:二次调节 液压抽油机 液压蓄能器 节能
静液传动混合动力车辆再生制动研究 ( EI收录)
8
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学汽车工程学院;哈尔滨工业大学流体传动与控制研究所 刘涛 姜继海  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(50875054);车辆传动国家重点实验室资助项目(51457050105HT0112)
为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力...
关键词:汽车工程 混合动力车辆 再生制动 静液传动 试验  
采用准恒压系统的公交汽车主要元件参数匹配的研究
9
《机床与液压》哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 赵春涛 姜继海 赵克定  出版年:2001
本文通过对采用二次调节静液传动技术的公交汽车系统中的二次元件、液压蓄能器和作为负载的汽车三者参数关系的分析 ,得出了它们之间的匹配关系 ,并讨论了汽车在回收惯性能量的过程中 ,液压蓄能器参数对准恒压网络压力的影响 。
关键词:公交汽车 参数匹配  二次元件 蓄能器 静液传动 准恒压系统  
液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究 ( EI收录)
10
《中国机械工程》哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所 姜继海 董宏林 吴盛林  出版年:2003
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室访问学者基金资助项目
在分析传统的液压功率匹配技术的基础上 ,提出了液压网络功率完备匹配的概念 ,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究 。
关键词:液压变压器 液压恒压网络  二次调节系统 功率完备匹配  液压系统
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