期刊文章详细信息
模糊自整定PID控制器的设计及其应用 ( EI收录)
A self-tuning fuzy PID controller and its application
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2004
卷 号：36
期 号：11
起止页码：1578-1580
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.
关 键 词：液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
分 类 号：TP271.3]
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