期刊文章详细信息
用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究 ( EI收录)
Study of 6-DOF Parallel Robot Using for Navigating Simulation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
基 金：中国船舶工业总公司"九五"保障项目
年 份：2001
卷 号：11
期 号：3
起止页码：88-90
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 。
关 键 词：六自由度 并联机器人 模拟器 电液伺服系统 航海模拟器
分 类 号：TP24]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
