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哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 收藏

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研究主题:金属橡胶    隔振器    机器人    仿真    人头像    

研究学科:自动化类    机械类    航空航天类    电子信息类    交通运输类    

被引量:262H指数:11WOS: 1 EI: 20 北大核心: 36 CSSCI: 1 CSCD: 28

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59 条 记 录,以下是 1-10

航空发动机用金属橡胶隔振器动静态性能的研究 ( EI收录)
1
《航空学报》哈尔滨工业大学机械设计系;东北林业大学;萨马拉国立航空航天大学飞行器发动机系 姜洪源 董春芳 敖宏瑞 夏宇宏 A.M.Ulanov  出版年:2004
国家自然科学基金(50075017)资助项目
以某型号航空发动机阻尼减振需求为背景,对开发研制的金属橡胶隔振器与现用的橡胶隔振器进行了动、静态实验研究。研究结果表明:金属橡胶隔振器的能量耗散性能、静态承载能力、过临界的能力及提供振动防护的区域都远远大于橡胶隔振器,而...
关键词:金属橡胶 橡胶  隔振器 实验研究  
0Cr18Ni9Ti金属橡胶多孔材料的气体渗透性 ( EI收录)
2
《功能材料》哈尔滨工业大学机械设计系;俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学 夏宇宏 姜洪源 李瑰贤 闫辉 А.И.Белоусов  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目(50075017);哈尔滨市青年基金资助项目(2003AFQXJ035)
 将一种新材料———金属橡胶材料应用于制备节流元件,其较高的承载能力、抗堵塞能力及节流孔隙随压力连续可调性能是其它多孔材料所无法比拟的。对金属橡胶多孔材料的基本性能进行了实验研究,测量了具有不同丝径、不同结构尺寸的金属橡...
关键词:金属橡胶 多孔材料 渗透性 实验研究  节流元件 0Crl8Ni9Ti  
基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
3
《机械工程师》哈尔滨工业大学英才学院;哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 于天宇 李达 宋宝玉  出版年:2011
对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对...
关键词:工业机器人 轨迹规划  MATLAB Robotics工具箱  
具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制
4
《机械设计》哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 鹿麟 吴伟国 孟庆梅  出版年:2007
哈尔滨工业大学跨学科交叉基金资助项目(HIT.DM.2002.06)
设计并研制了具有面部表情和对人类表情识别机能的仿人头像机器人系统。该机器人具有弹性面部皮肤机构,能够实现从CCD图像采集装置获得人类的自然、开心、生气、悲伤、惊讶、厌恶等表情图像,然后进行表情识别,并根据识别结果,对机器...
关键词:仿人头像机器人  面部表情 视觉 表情识别
仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验
5
《机械设计》哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室 吴伟国 宋策 孟庆梅  出版年:2008
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z201)
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根...
关键词:仿人机器人 表情机器人 口形 语音识别
空间桁架用双臂手移动机器人设计与仿真分析
6
《机械设计与制造》哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 吴伟国 徐峰琳  出版年:2007
面向于桥梁、体育场馆建筑、塔类基础设施以及宇航领域空间桁架结构检测和维护作业的自动化,提出一种可在空间桁架内自由穿行的双臂手移动机器人,通过方案分析与对比确定了该机器人移动方式及机构方案为:双臂手交替抓取移动、6-D.O...
关键词:机器人设计 空间桁架 双臂手  移动机器人 逆运动学
金属橡胶与弹簧组合型隔振器动静态性能的分析 ( EI收录)
7
《中国机械工程》哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 姜洪源 夏宇宏 敖宏瑞 闫辉  出版年:2002
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 17) ;哈尔滨市后备带头人基金资助项目 ( 0 0 710 0 70 13)
研究了金属橡胶与弹簧组合型隔振器的刚度和阻尼性能与弹簧的刚度、金属橡胶元件的相对密度 ,以及金属橡胶元件的成形工艺之间的关系 ,建立了单向载荷作用下金属橡胶与弹簧组合型隔振器的能量耗散系数与阻尼系数之间的关系。分析了载荷...
关键词:隔振器 金属橡胶 弹簧 刚度 阻尼
基于实例的大型水轮机结构投标方案设计 ( EI收录)
8
《计算机集成制造系统》哈尔滨工业大学机械设计系;哈尔滨电机有限责任公司设计部;江西电力高级技工学校 钟诗胜 李江 王泉龙 李宝江 万小平  出版年:2004
国家863/CIMS主题资助项目(2001AA412210)。~~
为了提高大型水轮机产品设计的速度和质量,利用水轮机相似零部件的结构型式、结构尺寸和部件重量,将基于实例的推理技术应用到大型水轮机结构投标方案的设计中,提出了基于模糊相似优先比的相似实例检索模型,并以导水部套结构投标方案设...
关键词:基于实例的推理技术  大型水轮机 投标方案设计  智能设计
功能性电刺激脚踏车系统在康复医疗中的研究与应用
9
《中国临床康复》哈尔滨工业大学机械设计系 姜洪源 廖志伟 魏伟 李娜  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(50575053)~~
目的:综合分析功能性电刺激脚踏车系统的研究历史和最新进展,简要介绍目前几种较为成熟的功能性电刺激脚踏车系统,展望该研究领域的发展前景。资料来源:应用计算机检索PubMed和EI数据库1980-01/2005-01相关功能...
关键词:电刺激 康复 工程  综述文献  
航空发动机用特种金属橡胶构件的应用研究
10
《燃气涡轮试验与研究》哈尔滨工业大学机械设计系 姜洪源 夏宇宏 敖宏瑞 闫辉  出版年:2003
国家自然科学基金 ( 5 0 0 75 0 17);哈工大校基金 (HIT .2 0 0 1.11)资助项目
通过金属橡胶与普通橡胶的比较 ,介绍了金属橡胶的优越性。金属橡胶以聚四氟乙烯或铜做包皮组合构成的密封件 ,是特种工况下橡胶密封件的最佳替代产品。针对航空航天的需求 ,研制开发了几种适合于空间环境用金属橡胶隔振器及金属橡胶...
关键词:航空发动机 金属橡胶 隔振器 密封构件  制备  
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