文献类型：期刊文章

作　　者：吴伟国[1] 宋策[1] 孟庆梅[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械设计》

基　　金：国家"863"计划资助项目(2006AA04Z201)

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：15-19

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。

关 键 词：仿人机器人 表情机器人 口形 语音识别

分 类 号：TP242.6]