- 六自由度并联机器人运动学分析和计算
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- 《机床与液压》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 赵慧 韩俊伟 张尚盈 赵强 李洪人 出版年:2003
- 关键词:并联机器人 六自由度 运动学分析 位移 速度 加速度 计算
- 六自由度并联机器人动力学分析和计算
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- 《济南大学学报(自然科学版)》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所;河南省水利水电学校 赵慧 韩俊伟 张尚盈 程喜岭 出版年:2003
- 关键词:六自由度并联机器人 动力学分析 牛顿一欧拉法
- 模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 沈刚 丛大成 韩俊伟 出版年:2008
- 关键词:淀粉生产线 模糊免疫PID控制 RSVIEW32 Smith预估PID
- 基于MATLAB的飞行仿真
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- 《计算机仿真》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 张镭 姜洪洲 齐潘国 李洪人 出版年:2006
- 关键词:飞行仿真 航空工具箱 起落架模型 气动系数生成 起飞 降落
- H_∞控制在AMD Benchmark结构主动控制中的应用研究 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 徐洋 姜洪洲 叶正茂 韩俊伟 出版年:2005
- 关键词:AMD 结构主动控制 H∞控制 鲁棒性
- 流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中的应用
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- 《流体传动与控制》哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所 韩俊伟 李洪人 出版年:2005
- 关键词:技术 国民经济 装备水平 创新 发展需求 系统集成 国内外 仿真试验 实例 强化
- 飞行模拟器综合导航系统建模与仿真
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- 《系统仿真学报》中国民用航空学院航空地面特种设备研究基地;哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 黄金明 王立文 郑淑涛 出版年:2006
- 关键词:飞行模拟器 无线电导航 惯性导航 仪表着陆系统 RT-LAB 分布式交互仿真 实时仿真
- 一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所 张镭 丛大成 姜洪洲 李洪人 出版年:2007
- 关键词:虚拟样机 SIMMECHANICS CAD转换器 虚拟现实 STEWART平台 飞行模拟器
- VRML在六自由度并联机器人设计中的应用 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所 姜洪洲 赵慧 韩俊伟 李洪人 出版年:2003
- 关键词:虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 VRML
- 飞行模拟器的洗出算法研究
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- 《机床与液压》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 叶正茂 张辉 张晋 韩俊伟 出版年:2006
- 关键词:飞行模拟器 洗出算法 最优控制