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哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所 收藏

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研究主题:飞行模拟器    六自由度并联    并联机器人    淀粉生产线    AMD    

研究学科:自动化类    机械类    航空航天类    建筑类    轻工类    

被引量:132H指数:8EI: 7 北大核心: 17 CSCD: 12

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28 条 记 录,以下是 1-10

六自由度并联机器人运动学分析和计算
1
《机床与液压》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 赵慧 韩俊伟 张尚盈 赵强 李洪人  出版年:2003
21 1工程重点学科建设项目
六自由度并联机器人的运动学分析是确定系统结构参数、作动器结构形式及其运动参数、选择伺服阀、确定系统流量的前提。本文根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统运动的物理模型和数学模型 ,应用矩阵分析方法 ,完成了运动学分析和计...
关键词:并联机器人 六自由度 运动学分析 位移  速度  加速度 计算  
六自由度并联机器人动力学分析和计算
2
《济南大学学报(自然科学版)》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所;河南省水利水电学校 赵慧 韩俊伟 张尚盈 程喜岭  出版年:2003
六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,...
关键词:六自由度并联机器人 动力学分析 牛顿一欧拉法  
模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用 ( EI收录)
3
《农业机械学报》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 沈刚 丛大成 韩俊伟  出版年:2008
哈尔滨工业大学与北大荒九三薯业股份有限公司合作项目(项目编号:070716-028HB100130)
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3...
关键词:淀粉生产线 模糊免疫PID控制 RSVIEW32 Smith预估PID  
基于MATLAB的飞行仿真
4
《计算机仿真》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 张镭 姜洪洲 齐潘国 李洪人  出版年:2006
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用S imu linkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。气动数...
关键词:飞行仿真 航空工具箱  起落架模型  气动系数生成  起飞 降落
H_∞控制在AMD Benchmark结构主动控制中的应用研究 ( EI收录)
5
《振动与冲击》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 徐洋 姜洪洲 叶正茂 韩俊伟  出版年:2005
针对AMD(activemassdamper)Benchmark问题,将H∞控制理论引入到结构控制领域,提出了切实可行的主动控制方法。详细阐述了H∞控制权函数的选取方法,并采用DGKF法设计了输出反馈控制器,通过平衡截断...
关键词:AMD 结构主动控制 H∞控制 鲁棒性
流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中的应用
6
《流体传动与控制》哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所 韩俊伟 李洪人  出版年:2005
陔文通过介绍流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中大量成功应用的实例,指出流体控制与国内外相关技术的集成和创新是其发展的内在动力。面向国民经济和国防建设发展需求,通过加强学科交叉与融合,强化系统集成能力,走系统集成化创新...
关键词:技术  国民经济  装备水平  创新  发展需求  系统集成 国内外  仿真试验  实例  强化  
飞行模拟器综合导航系统建模与仿真
7
《系统仿真学报》中国民用航空学院航空地面特种设备研究基地;哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 黄金明 王立文 郑淑涛  出版年:2006
中国民航总局科技基金项目(2002703)。
模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导...
关键词:飞行模拟器 无线电导航 惯性导航  仪表着陆系统 RT-LAB 分布式交互仿真 实时仿真  
一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 ( EI收录)
8
《系统仿真学报》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所 张镭 丛大成 姜洪洲 李洪人  出版年:2007
985项目(CDAZ98502211)
SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模...
关键词:虚拟样机 SIMMECHANICS CAD转换器  虚拟现实 STEWART平台 飞行模拟器
VRML在六自由度并联机器人设计中的应用 ( EI收录)
9
《中国机械工程》哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所 姜洪洲 赵慧 韩俊伟 李洪人  出版年:2003
哈尔滨工业大学博士后科研启动基金
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方...
关键词:虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 VRML
飞行模拟器的洗出算法研究
10
《机床与液压》哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 叶正茂 张辉 张晋 韩俊伟  出版年:2006
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325)
应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法。该算法使飞行员在模拟器上的感觉与在真实飞机上的感觉相差很小。计算机仿真结果表明,如果合理选择权重矩阵,最优洗出算法能够使飞行模拟器提供高逼真度的动感模拟。
关键词:飞行模拟器 洗出算法  最优控制
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