文献类型：期刊文章

作　　者：姜洪洲[1] 赵慧[1] 韩俊伟[2] 李洪人[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：哈尔滨工业大学博士后科研启动基金

年　　份：2003

卷　　号：14

期　　号：11

起止页码：920-923

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。

关 键 词：虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 VRML

分 类 号：TP242.2]