期刊文章详细信息
六自由度并联机器人动力学分析和计算
Dynamics Analysis and Calculation of 6-DOF Parallel Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所,黑龙江哈尔滨150001 [2]河南省水利水电学校,河南周口466001
年 份：2003
卷 号：17
期 号：2
起止页码：114-117
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细论述了动力学分析和计算方法 ,根据计算结果 。
关 键 词：六自由度并联机器人 动力学分析 牛顿一欧拉法
分 类 号：TP203]
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