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哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心 收藏

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研究主题:特征结构配置    参数化方法    线性矩阵不等式    时滞系统    鲁棒    

研究学科:自动化类    航空航天类    兵器类    电气类    电子信息类    

被引量:1,218H指数:17WOS: 5 EI: 173 北大核心: 231 CSCD: 206

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374 条 记 录,以下是 1-10

偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法 ( EI收录)
1
《宇航学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 卢鸿谦 尹航 黄显林  出版年:2007
国家自然科学基金重点项目(60475027)
为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波...
关键词:偏振光 地磁导航 姿态参考  组合导航 联邦卡尔曼滤波
高阶系统方法——I全驱系统与参数化设计 ( EI收录)
2
《自动化学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 段广仁  出版年:2020
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212);国家自然科学基金(61333003);机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性,进而指出高阶全...
关键词:高阶系统 全驱系统  参数化方法 特征结构 设计自由度  
基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计 ( EI收录)
3
《兵工学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 段广仁 侯明哲 谭峰  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60710002;60974044)
研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律...
关键词:飞行器控制 导航技术 导引控制一体化  寻的导弹  滑模 自适应
基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计 ( EI收录)
4
《宇航学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 魏喜庆 宋申民  出版年:2013
国家自然科学基金(61174037)
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态...
关键词:姿态估计  容积卡尔曼滤波  容积四元数估计器  容积信息四元数估计器  
高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性 ( EI收录)
5
《自动化学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 段广仁  出版年:2020
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212);国家自然科学基金(61333003);机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统,同时还在一定程度上将这一结果推广到非线性系统的情形...
关键词:能控性 完全能控性  高阶系统 全驱系统  能控规范型  
基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制 ( EI收录)
6
《航空学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 邓立为 宋申民  出版年:2013
国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205);CAST创新基金(CAST20120602)~~
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿...
关键词:挠性航天器 分数阶滑模  分数阶微积分 强鲁棒性  姿态跟踪  
分布式卫星编队飞行队形保持协同控制 ( EI收录)
7
《宇航学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 张世杰 段广仁  出版年:2011
国家自然科学基金(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A03)
针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递拓...
关键词:分布式卫星 队形保持 协同控制 分布式模型预测控制  
Integrated Guidance and Control of Homing Missiles Against Ground Fixed Targets ( EI收录 SCI收录)
8
《Chinese Journal of Aeronautics》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 侯明哲 段广仁  出版年:2008
Major Program of National Natural Science Founda-tion of China (60710002);Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University
This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fi...
关键词:integrated guidance and control  pitch plane  ground fixed target  nonlinear  adaptive  
多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用 ( EI收录)
9
《航空学报》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 段广仁 王好谦  出版年:2005
国家自然科学基金(69925308)资助项目
研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数化特征结构配置方法提...
关键词:多模型切换控制 特征结构配置 模型参考  BTT导弹
高超声速飞行器再入过程改进气动系数模型 ( EI收录)
10
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 孙勇 段广仁 张卯瑞 张泽  出版年:2011
国家自然科学基金(60710002)资助课题
针对高超声速飞行器再入过程气动系数模型和参数辨识问题,基于公开的气动系数数据,综合考虑攻角和马赫数两个主要因素,分析了气动系数与二者的函数关系,建立了高超声速飞行器的改进升力系数和阻力系数模型,采用非线性最小二乘法进行模...
关键词:参数辨识 气动系数模型  非线性最小二乘  高超声速飞行器
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