文献类型：期刊文章

作　　者：邓立为[1] 宋申民[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205);CAST创新基金(CAST20120602)~~

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：8

起止页码：1915-1923

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20134416922840)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性。进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点。数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能。

关 键 词：挠性航天器 分数阶滑模  分数阶微积分 强鲁棒性  姿态跟踪  

分 类 号：V448.22]