文献类型：期刊文章

作　　者：张世杰[1] 段广仁[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(60710002);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A03)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：10

起止页码：2140-2145

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114714549452)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基础,利用分布式编队卫星的自然特性以及编队卫星之间的信息传递拓扑结构,采用分布式的算法结构,设计分布式的模型预测协同控制算法。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,同时能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等情形下的各种控制问题。最后通过数值仿真验证了结果的有效性。仿真结果表明,当编队卫星星间信息传递拓扑结构中存在生成树时,提出的分布式协同控制算法能够有效地应用到编队卫星队形保持控制问题上来。

关 键 词：分布式卫星 队形保持 协同控制 分布式模型预测控制  

分 类 号：V412.41]