文献类型：期刊文章

作　　者：魏喜庆[1] 宋申民[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(61174037)

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：193-200

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131416162191)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异。为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE)。仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能。

关 键 词：姿态估计  容积卡尔曼滤波  容积四元数估计器  容积信息四元数估计器  

分 类 号：V448.2]