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湖南基石信息技术有限公司 收藏

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研究主题：无人飞行器    无人机    螺旋桨    四旋翼飞行器    飞行过程    

研究学科：自动化类    航空航天类    交通运输类    电子信息类    机械类    

被引量：8H指数：1

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共 86 条 记 录，以下是 1-10

基于RGB-D相机的无人机快速自主避障
1
《湖南工业大学学报》湖南工业大学计算机与通信学院;湖南基石信息技术有限公司技术研究院 杨维 朱文球 张长隆  出版年：2015
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ9017)
提出一种快速的多旋翼无人机自主避障算法。利用RGB-D相机获取场景对应的深度图,采用分层策略对深度图像进行描述,以区分障碍物与非障碍物;再对场景的深度图像以区域块搜索的方式寻找无人机的避障路径,进而达到自主避障的效果。为...
关键词：无人机 避障 RGB-D  区域块搜索  ROS
一种基于背景加权直方图的Mean-Shift跟踪算法
2
《湖南工业大学学报》湖南工业大学计算机与通信学院;湖南基石信息技术有限公司;湖南大学电气与信息工程学院 刘欢敏 龙永新 张长隆  出版年：2015
国家自然科学基金资助项目(61170102)
经典的Mean-Shift算法以颜色直方图为特征进行跟踪,但在视频目标跟踪中没有有效地利用跟踪目标的空间信息,因而当目标快速移动时,目标极易丢失。针对这一问题,提出了一种基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟...
关键词：目标跟踪 MEAN-SHIFT算法 加权直方图  HSV颜色空间
基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究
3
《电脑知识与技术》湖南工业大学计算机与通信学院;湖南基石信息技术有限公司 罗哲 朱文球 张长隆  出版年：2015
为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息，文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法。针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识，然后通过算法中改进的自适应闽值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆...
关键词：四旋翼无人机  视觉着陆标识  自适应阈值 着陆标识识别  
四旋翼飞行器（KS450）
4
[外观设计] 湖南基石信息技术有限公司 20150421张长隆 黄晓中  出版年：2015
1．本外观设计产品的名称：四旋翼飞行器（KS450）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于四旋翼飞行器外壳。;3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机
5
[实用新型] 湖南基石信息技术有限公司 20170920杨冰 鄢胜峰 陶恕 陈风虎 余士雄 喻畅 陈浩 匡昊盾 张冬林 曾小玉 吴倩  出版年：2018
本实用新型公开了一种散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机，小型无人飞机包括上壳体及下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；小型无人飞机包括能量提供单元及电路板，散热结构包括第一导热垫以及第二导...
三轴舵机增稳云台
6
[外观设计] 湖南基石信息技术有限公司 20150731张长隆 周腾俊  出版年：2016
1．本外观设计产品的名称：三轴舵机增稳云台。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍装备，通过高精度的三轴陀螺稳定云台主动抵消相机的抖动，让飞机如同纹丝不动的空中三角架，拍出高品质的航拍画面。;3．本外观设计产...
电池
7
[外观设计] 湖南基石信息技术有限公司 20150714张长隆 李潇  出版年：2015
1．本外观设计产品的名称：电池。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于储存电量而为用电设备供电。;3．本外观设计产品的设计要点：该外观产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
无人机用脚架
8
[外观设计] 湖南基石信息技术有限公司 20150714张长隆 李潇  出版年：2015
1．本外观设计产品的名称：无人机用脚架。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机脚架。;3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：主视图与后...
卡件结构
9
[实用新型] 湖南基石信息技术有限公司 20141216张长隆 李潇  出版年：2015
本实用新型公开了一种卡件结构，包括主卡扣体及第一卡耳，主卡扣体的内壁形成第一卡槽，第一卡耳设置于主卡扣体的外壁，第一卡耳背向主卡扣体的一侧开设有第二卡槽。如此，在使用过程中，第一卡槽和第二卡槽分别将一支撑杆进行卡持，从而...
四旋翼飞行器（KS350）
10
[外观设计] 湖南基石信息技术有限公司 20151008张长隆 黄晓中  出版年：2016
1．本外观设计产品的名称：四旋翼飞行器（KS350）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于四旋翼飞行器外壳。;3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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