期刊文章详细信息
基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412007 [2]湖南基石信息技术有限公司,湖南长沙410000
年 份：2015
卷 号：0
期 号：9
起止页码：122-124
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息，文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法。针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识，然后通过算法中改进的自适应闽值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆标识，并能够从着陆标识中解算出无人机需要的位置参数。实验表明，该算法能够实时准确计算出无人机着陆时相对于视觉着陆标识的位置信息。
关 键 词：四旋翼无人机 视觉着陆标识 自适应阈值 着陆标识识别
分 类 号：TP3[计算机类]
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