广东科凯达智能机器人有限公司 
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研究主题：巡检机器人 机器人 巡检 输电线路 巡线机器人
研究学科：自动化类 电气类 机械类 建筑类 经济学类
被引量：56H指数：6EI: 1 北大核心: 8 CSCD: 2
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排序方式：
- 跨越式巡检机器人的自主越障方法研究
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;广东电网电力科学研究院 张义杰 吴功平 肖华 彭向阳 出版年：2019
- 佛山市创新团队项目(2015IT100143);广东省重大专项项目(2015B090922007);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01);广东电网公司项目(k-GD2013-030)
- 分析了跨越式巡线机器人跨越通过悬垂线夹等障碍物的动作序列,指出限制其自主性的关键动作。在该动作过程中提出了一种越障简化模型,并利用该模型计算出越障过程中障碍物与机械臂之间的实时距离。然后制定出始终保持安全距离的自主跨越越...
- 关键词：输电线路 巡检机器人 自主越障 控制方法
- 高压输电线路带电检修机器人机械系统设计
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网湖南带电作业中心 张颉 吴功平 肖华 邹德华 出版年：2017
- 国家高新技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z202)
- 针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;研...
- 关键词：高压输电线路 螺栓紧固机器人 绝缘子更换机器人 末端可重构
- 巡检机器人行驶轨迹定位方法
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 胡鹏 吴功平 曹琪 杨松 出版年：2019
- 广东省重大专项项目(2015B090922007);佛山市创新团队项目(2015IT100143);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01);广东电网公司项目(k-GD2013-030)
- 针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角...
- 关键词：信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检
- 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法
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- 《武汉大学学报（工学版）》武汉大学动力与机械学院;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东科凯达智能机器人有限公司 郭磊 吴功平 麦晓明 彭向阳 杨智勇 周鹏 出版年：2018
- 广东省科技计划专项项目(编号:2015B090922007);佛山市科技创新团队项目(编号:2015IT100143);中国南方智谷引进创新团队和项目资助(编号:2015CXTD01);广东电网有限责任公司项目(编号:K-GD2014-0621002)
- 续航里程预测是高压线路巡线机器人要解决的一项工程实用化关键技术问题．首先通过对机器人所用锂电池进行放电实验，用负载电压法处理实验数据后得出机器人电池剩余电量函数．然后根据机器人的工作环境建立机器人在巡检作业时在线路上行走...
- 关键词：巡线机器人 剩余电量 架空地线 续航预测
- 高压输电线路救援机器人结构设计与分析
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 闫寒 吴功平 曹琪 杨松 出版年：2019
- 高压输电线路智能巡检机器人关键技术;产品及其产业化(2015IT100143);高压输电线路智能巡检机器人关键技术;产品及其产业化(2015CXTD01);高压输电线路巡检机器人关键技术;产品及应用示范(2015B090922007)
- 针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形式...
- 关键词：高压输电线 救援机器人 末端夹爪 力学分析 拓扑优化 现场试验运行
- 高压巡检机器人下坡节能控速方法 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国家电网吉林省电力有限公司白山供电公司 杨智勇 吴功平 王伟 郭磊 杨守东 曹琪 张义杰 胡鹏 出版年：2017
- 广东省智能机器人重大专项项目(2015B090922007);佛山市创新科研团队项目(2015IT100143);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01)
- 为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬...
- 关键词：自动控制技术 巡检机器人 架空输电线路 能耗制动 回馈制动
- 极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究
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- 《山东农业大学学报（自然科学版）》国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 高春辉 李方 秘立鹏 王泽禹 出版年：2020
- 国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再...
- 关键词：输电线路 机器人巡检
- 一种线上行走农药喷洒机设计及分析
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- 《南方农机》广东科凯达智能机器人有限公司 史锋 出版年：2019
- 本文针对部分生长较高,面积大农作物农药喷洒较困难问题,分析现有农药喷洒机动化智能化技术,采用理论分析与仿真计算相结合的方式,设计一种新的线上行走农药喷洒机,解决某些农药喷洒问题。
- 关键词：农药喷洒 线上行走 仿真
- 基于电力巡检的新型机器人自动登塔装置设计
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- 《电气应用》广东科凯达智能机器人有限公司;国网北京市电力公司检修分公司 贾绍春 汤涛 李方 樊广棉 姚磊 出版年：2018
- 广东省科技计划项目(2015B090922007);佛山市科技创新专项资金项目(2015IT100143);中国南方智谷引进创新团队和项目资助(2015CXTD01)
- 针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装备的...
- 关键词：铁塔 链轮传动 导轨 登塔设备
- 新能源光伏发电站项目建设管理
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- 《城市建设理论研究（电子版）》中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司;广东科凯达智能机器人有限公司 王绍平 丑世龙 魏钰尧 出版年：2024
- 在我国能源战略调整的过程中,太阳能等新能源的地位显著提高。光伏发电站可实现太阳能向电能的转化,但此类项目的技术要求高、建设难度大,为达到项目目标,企业必须围绕行业规范与标准,根据光伏发电站的运行原理,开展全过程、全面化建...
- 关键词：新能源 光伏发电站 项目 建设管理
