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空军航空大学航空控制工程系 收藏

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研究主题:波达方向    四元数    单片机    多电极    无人机    

研究学科:自动化类    航空航天类    电子信息类    机械类    电气类    

被引量:508H指数:10WOS: 3 EI: 27 北大核心: 67 CSSCI: 2 CSCD: 64

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129 条 记 录,以下是 1-10

多无人机协同编队飞行控制的研究现状 ( EI收录)
1
《航空学报》南京航空航天大学自动化学院;空军航空大学航空控制工程系 樊琼剑 杨忠 方挺 沈春林  出版年:2009
国家自然科学基金(60674100)
多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年...
关键词:多无人机 协同编队飞行  飞行控制策略  测试  信息分析  
信号DOA和极化信息联合估计的降维四元数MUSIC方法 ( EI收录)
2
《电子与信息学报》空军航空大学控制工程系 李京书 陶建武  出版年:2011
国家自然科学基金(60872088)资助课题
基于简化电磁矢量传感器阵列,该文提出了一种新的降维四元数MUSIC估计方法。文中引用了四元数的概念,利用四元数的正交特性能够很好地描述矢量传感器阵元的正交结构这一优点,建立了电磁矢量传感器阵列的四元数模型,利用降维Q-M...
关键词:简化矢量传感器  降维Q-MUSIC  波达方向 四元数
基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究
3
《计算机仿真》空军航空大学航空控制工程系 孟祥恒 王社伟 陶军  出版年:2008
无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的基础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过...
关键词:蚁群算法 航迹规划 无人作战飞机
基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究
4
《计算机仿真》空军航空大学航空控制工程系 国博 王社伟 陶军  出版年:2009
任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全...
关键词:粒子群算法 无人机 任务分配  混合整数线性规划  
基于稀疏对称阵列的近场源定位 ( EI收录)
5
《电子学报》空军航空大学航空控制工程系;南京工程学院自动化学院 刘亮 陶建武 黄家才  出版年:2009
国家自然科学基金(No.60872088)
在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Directi...
关键词:信号处理 近场源定位 降秩 稀疏对称阵列  DOA估计 距离估计  DOA模糊  
超声信号的双指数模型及参数确定方法 ( EI收录)
6
《电子学报》吉林大学通信工程学院;空军航空大学控制工程系 郭纲 王树勋 孙晓颖 赵晓晖  出版年:2009
国家自然科学基金(No.60572069)
根据实际系统超声信号的普罗尼分析结果,提出了基于双指数线性组合的超声信号经验模型,分析了上升时间和半峰宽特性,给出了模型参数确定方法.对双指数模型和混合指数模型的拟合精度与TOF估计方差进行了对比分析,结果表明双指数模型...
关键词:超声 双指数模型  普罗尼方法  单纯形算法 TOF
基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计
7
《传感器与微系统》空军航空大学航空控制工程系 李泽民 段凤阳 李赞平  出版年:2012
武器装备重点预研基金资助项目(40405030403)
针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作...
关键词:微传感器 数字式航姿系统  卡尔曼滤波器  嵌入式
一种新型的大气数据测量方法
8
《计量学报》空军航空大学航空控制工程系 王立新 陶建武  出版年:2011
国家自然科学基金(60872088)
提出一种测量飞机大气数据的新方法。将声矢量传感器应用于嵌入式大气数据传感系统上,采用矢量传感器测得声波的质点速度,通过建立质点速度、音速和空速之间的数学模型,求出飞机的马赫数,利用马赫数求出飞机的动静压。此方法计算量小,...
关键词:计量学 空速测量  矢量传感器 嵌入式大气数据传感系统  
用于电阻抗谱测量的脉冲式方法的研究 ( EI收录)
9
《机械工程学报》空军航空大学航空控制工程系;清华大学精密仪器及机械学系;麻省理工学院健康科学与技术系 董恩生 董永贵 孙国强 吕文尔 潘海洋  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(60672012)
为了将电阻抗谱应用于复合材料构件的异常检测,针对被测对象电阻抗谱的测量,提出一种不同于传统扫频方式的脉冲式方法。采用软/硬件协同设计方法设计并实现基于现场可编程门阵列(Field programmable gate ar...
关键词:电阻抗谱  脉冲式检测系统  脉冲激励  现场可编程门阵列 电阻抗模型  
短语音说话人识别新方法的研究 ( EI收录)
10
《系统仿真学报》吉林大学通信工程学院;空军航空大学控制工程系 林琳 王树勋 郭纲  出版年:2007
提出了一种较短训练语音的说话人识别新方法。利用模糊核聚类算法设计矢量量化器,对说话人的语音特征进行训练。模糊核矢量量化器将原始空间通过非线性映射到高维特征空间,在高维特征空间中对说话人的训练语音特征进行模糊聚类分析,将得...
关键词:核方法 模糊核矢量量化  说话人识别 短语音  
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