期刊文章详细信息
基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究
Cooperative Task Allocation for Unmanned Combat Aerial Vehicles Using Improved Particle Colony Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]空军航空大学航空控制工程系,吉林长春130022
年 份：2009
卷 号：26
期 号：7
起止页码：62-64
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊
摘 要：任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
关 键 词：粒子群算法 无人机 任务分配 混合整数线性规划
分 类 号：V279] V249
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
