文献类型：期刊文章

作　　者：樊琼剑[1,2] 杨忠[1] 方挺[1] 沈春林[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]空军航空大学航空控制工程系,吉林长春310022

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(60674100)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：683-691

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20092112091260)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。

关 键 词：多无人机 协同编队飞行  飞行控制策略  测试  信息分析  

分 类 号：V249.1]